AXI DMA在Linux下的使用问题：petalinux方式编译 QSPI方式启动

今天开始做一个zynq zc702使用AXI DMA的工程：在SDK裸机情况下，DMA的使用比较简单。但是在Linux环境下，Xilinx的支持就比较有限了。
1 首先：DMA自身驱动用户是无法直接使用的，只能供其它驱动或模块使用。
所以需要有一个dma模块驱动的驱动代码，这个网上历程比较多了 不细说。

2 这里因为我是使用petalinux方式编译设备树和内核，而且最终要QSPI方式启动系统，所以关于设备树的修改比较麻烦，网上参考别人的方法都不对，可能是petalinux版本不同吧，我的是2016.4的版本。

第一种方法：具体做法是：
(1 )首先修改工程目录下components/plnx_workspace/device-tree-generation/plnx_arm-syste.dts文件中添加自己需要的设备树。就是下边这段：

axidma_chrdev: axidma_chrdev@0 {
compatible = “xlnx,axidma-chrdev”;
dmas = <&axi_dma_0 0 &axi_dma_0 1>;
dma-names = “tx_channel”, “rx_channel”;
};
记得修改DMA设备树的设备号。
(2）然后需要手动DTC命令编译生成plnx_arm-syste.dtb 其它各种方式全报错，比如这个时候去使用petalinux-build，无法生成修改后的设备树。
(3）生成dtb文件之后，进入生成内核步骤（其实QSPI方式启动 petalinux方式下本来是可以一条命令生成所有的，BUT这里不行，就得多费一步）。需要把这个dtb文件手动CP到b