CMake : 创建ROS package后,修改CMakeLists.txt与package.xml文件
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、创建工作空间及package二、 修改CMakeList.txt三、修改 package.xml总结前言创建ROS package后,需要按照项目实际需求,对应修改CMakeLists.txt里的代码,实现编译,本文将记录几点修改意见,以供参考。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、创建工作空间及package代码如下(示例):mkdir - p fengsc_ws/srccd fengsc/.
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2022-04-27 15:52:57 ·
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