嵌入式C语言编写51单片机控制电机转速

使用C语言进行编程，51单片机利用PWM技术控制电机转速

1、仿真图如下

2、程序如下： 

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <string.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit ENA = P1^2;
sbit RS = P2^5;
sbit RW = P2^6;
sbit EN = P2^7;    
sbit k1 = P2^0;       //正转
sbit k2 = P2^1;       //反转
sbit k3 = P2^2;       //加速
sbit k4 = P2^3;       //减速
sbit k5 = P2^4;       //暂停
sbit inter0    =P3^2;


int g,s,b,q,t,e;                    //定义转速各位
int m,n,num,PWM=100,PWMH=50;      
int ZS=0,PWMH_1,PWMH_2,PWMH_3;        //转速

uchar LCD_DSY_BUFFER1[]={"ZS 040 PWM 050%"};    //  buffer缓冲器 


/*******************************************************************************
* 函 数 名         : Timer0Init
* 函数功能           : 定时器0初始化
*******************************************************************************/
void Timer0Init()
{
    TMOD|=0X01;//选择为定时器0模式，工作方式1，仅用TR0打开启动。
    TH0=0XFC;    //给定时器赋初值，定时1ms
    TL0&#