3. spi 通讯

1.通讯方式

串行 同步 全双工（查询通讯特点）

2.硬件电路

MISO（ Master Input Slave Output）：主设备数据输入，从设备数据输出；

MOSI（Master Output Slave Input）：主设备数据输出，从设备数据输入；

SCLK（Serial Clock）：时钟信号，由主设备产生；

CS/SS（Chip Select/Slave Select）：从设备使能信号，由主设备控制，可以设置高电位或低电位使能

3.通讯协议

SPI主设备和从设备都有一个串行移位寄存器，主设备通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。

（1）主设备发起信号，将CS/SS拉低，启动通信。

（2）主设备通过发送时钟信号，来告诉从设备进行写数据或者读数据操作

4.时钟极性（英文： CKP或CPOL）和时钟相位（英文： CKE或CPHA）

（1）时钟极性

CKP = 0：时钟空闲IDLE（默认状态）为低电平 0；

CKP = 1：时钟空闲IDLE为高电平1。

（2）时钟相位

CKE = 0：在时钟信号SCK的第一个跳变沿采样；

CKE = 1：在时钟信号SCK的第二个跳变沿采样

总结：由此产生四种模式

黑线为采样数据的时刻，蓝线为SCK时钟信号