湖南大学STC学习板导航键的使用

前言：发现STC板子上的按键不够用了，想着用导航键，但无奈在网上找了很久都没有任何一个字眼是关于STC学习板导航按键的使用和详细的代码。今天下午我帅帅的学长教会了我如何去使用导航键，为了更好的巩固和理解，特写博客一篇，希望能帮到有需要的人。

本篇博客构成：

目录

一、导航键原理介绍；

二、STC学习板结构简单介绍；

三、A/D转换的使用和中断的简单介绍；

四、详细代码解释；

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一、导航键原理介绍：

先来看导航键的结构图：

1.首先可以看到左边有多个不同阻值的电阻，然后是分别是1、2、3、4、5、6共6个接口。

2.图片中间是一个开关，可以接到不同的接口上；

3.图片右上角KEY3是输出；

以上便是我们需要关注的，下面的K3、K2、K1就板子上的三个开关啦。这个不用管。

导航键如何确定被按下是哪个方向呢？哈哈相信聪明的你想到了，导航键的开关接到不同接口上由于总阻值不一样，所以加在这两点的电压肯定不同。比如当我向上按导航键，这个时候会有一个电压，假如0.5v吧，那么我们如何去拿到这个电压数据呢？刚刚说KEY3是输出，所以当然是从输出去接收啦。但这是模拟信号，需要转成数字才行。这个时候就需要用到我们的A/D转换啦，这个过程叫ADC，亦即模拟转数字。所以配置好端口和启动A/D转换器就好啦。

二、STC学习板结构简单介绍：

这张图标注了STC板子上每一个接口的名称，当你想用这个某个端口的时候就在这张图上面找对应的名字就好。

比如我们现在要用KEY3这个口，发现它对应的名称是P1.7，当我们要在代码里用它的时候，将引脚别名为P1^7就好，也就是声明你这个引脚是这个端口。你会发现前面还有一些字母是干嘛呢？比如ADC7，说明这个端口可以作为A/D转换的输入。如图：

不懂就多翻数据手册啊，要什么有什么！

三、A/D转换的使用：

强行插一张图：

核心原理就在我圈的红圈里面。这一部分会不停的比较转换得到的数字值，直到差值无限逼近0才会向结果寄存器输出精度很高的数字值。

1.IO口初始化：

设置推挽输出：

    P0M0 = 0xFF;   
    P0M1 = 0x00;
    P2M0 |= 0x08;        //0000 1000
    P2M1 &= 0xF7;        //1111 0111

    P0口为什么这么设置，不用我说了吧？数码管显示数字都需要这样设置。

    P2为什么是这样设置呢？由于数码管是共阴极的（咱们的板子），所以数码管点亮需要led_sel为1，所以P2M0 就是 0000        1000啦，也就是0x08呗。P2M1我就不说了吧，查看STC结构图都可以看懂，还有M0M1不同组合对应的工作模式。推挽是10。  因此设置P2.3为推挽只需为M0M1为10就好，其它口不适用，设置为高阻输入。详情看图：