STC15系列单片机学习2：GPIO的结构与应用

一、STC15W系列单片机I/O的工作模式

1、准双向口（弱上拉）

顾名思义，准双向口指的是既可以用作输出功能，又可以用着输入功能，标准的8051单片机IO口就是这种工作模式。

当端口输出高电平1的时候，驱动能力很弱，也就是上拉能力很弱，如果外部电路的下拉能力比较强的话，就可以直接把IO口的电平拉低。

当端口输出低电平0时，驱动能力很强，可以吸收比较大的电流。

2、强推挽输出

强推挽输出的下拉结构与开漏输出以及准双向口的下拉结构相同，但锁存器为1时，上拉能力比较强，因此推挽模式一般用于需要较大驱动电流的情况。

3、高阻输入

高阻输入口，电流既不能流入也不能输出，就相当于把这个IO口给废了

4、开漏输出

开漏模式可以度外部状态，也可以对外输出。如果想要读取外部状态，或对外输出高电平的时候，需要加上拉电阻。

二、STC15W4K系列单片机的IO口配置

STC15系列单片机最多有62个IO口，所有的IO口都可以由软件配置成上面介绍的4种工作模式。

STC15系列单片机复位后为准双向口模式；但是P1.6和P1.7口因为兼容外部晶振引脚，它们的模式就不一定是准双向口，为了确保万无一失还是要手动配置以下，不要使用默认的配置。

STC15系列单片机每个IO口的驱动能力可达20mA,但是40PIN以上的单片机，整个芯片的最大电流不能超过120mA, 32PIN以下的单片机整个芯片的最大电流不能超过90mA。

注意：虽然每个IO口都能承受20mA的灌电流，但是不管是输入还是输出，IO口都应加个限流电阻。

STC15系列单片机的IO口最多有7组，即P0、P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7，可以通过PxM1和PxM0寄存器来设置IO口的工作类型，x可以是0/1/2/3/4/5/6/7。

以P0口的设置为例

 P0口配置需要用到的寄存器是下面三种：

 P1口配置需要用到的寄存器是下面三种： 

P2口配置需要用到的寄存器是下面三种： 

P3口配置需要用到的寄存器是下面三种： 

P4口配置需要用到的寄存器是下面三种： 

P5口配置需要用到的寄存器是下面三种：

P6口配置需要用到的寄存器是下面三种： 

P7口配置需要用到的寄存器是下面三种：   

三、 STC15W4K系列单片机IO口的典型应用

1、IO口直接控制LED的亮灭

使用STC15W系列单片机的P5.5引脚来控制LED闪烁， 需要用到P5口相关的寄存器

首先把P55引脚的模式设置为准双向口，

然后循环把P55引脚设置为高电平（LED亮），低电平（LED灭）

在亮灭之间加一个延时函数，可以根据自己的需要设置延时时间长短；

程序代码

#include <STC15.H>  //添加STC15W相关的头文件
#include <intrins.h>  //为了使用_nop_()函数

void Delay500ms(void); //延时函数用STC-ISP软件生成

#define LED P55  //给P55引脚起一个跟功能相关的名字，用P55直接控制也可以

main()
{
    //将P5整组的IO口都设置为准双向口模式
    P5M1 = 0x00;  
    P5M0 = 0x00;
    
    while(1)
    {
        LED = 1; //高电平LED熄灭
        
        Delay500ms();
        
        LED = 0; //低电平LED点亮
        
        Delay500ms();  
    }
}
//


//STC-ISP生成的延时函数，比较准确
void Delay500ms(void)	//@11.0592MHz
{
	unsigned char data i, j, k;

	_nop_();
	_nop_();
	i = 22;
	j = 3;
	k = 227;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

如果要控制多个IO口,比如要控制8个LED的亮灭

 程序代码，IO口直接控制8个LED的亮灭

#include <STC15.H>  //添加STC15W相关的头文件
#include <intrins.h>  //为了使用_nop_()函数

void Delay500ms(void); //延时函数用STC-ISP软件生成


main()
{
    //将P1整组的IO口都设置为准双向口模式
    P1M1 = 0x00;  
    P1M0 = 0x00;
    
    while(1)
    {
        P1 = 0xFF; //8个LED全部熄灭
        
        Delay500ms();
        
        P1 = 0x00; //8个LED全部点亮
        
        Delay500ms();  
    }
}
//


//STC-ISP生成的延时函数，比较准确
void Delay500ms(void)	//@11.0592MHz
{
	unsigned char data i, j, k;

	_nop_();
	_nop_();
	i = 22;
	j = 3;
	k = 227;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

2、LED流水灯控制

在上面8个LED亮灭的基础上实现流水灯

#include <STC15.H>  //添加STC15W相关的头文件
#include <intrins.h>  //为了使用_nop_()函数

void Delay500ms(void); //延时函数用STC-ISP软件生成


main()
{
    unsigned char i;  //定义一个无符号字符型局部变量 i 取值范围 0~255
    
    //将P1整组的IO口都设置为准双向口模式
    P1M1 = 0x00;  
    P1M0 = 0x00;
    
	P1=0xFE;           //赋初始值点亮其中的一只LED
    
	while (1)  //主循环
	{
        for(i=0;i<8;i++)   //加入 for循环，表明for循环大括号中的程序循环执行8次
        {
            Delay500ms();
            P1<<=1;
            
            P1 |= 0x01; //左移之后，最右端自动赋0，需要把它变成1
        }
        
        P1=0xFE; //重新开始流水
	}

}
//


//STC-ISP生成的延时函数，比较准确
void Delay500ms(void)	//@11.0592MHz
{
	unsigned char data i, j, k;

	_nop_();
	_nop_();
	i = 22;
	j = 3;
	k = 227;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

3、独立按键检测

电路分析：R11电阻通过5V电源，将P23口上拉，在按键没有按下的情况下，P23是高电平 ，当按键被按下，P23相当于直接接地，为低电平；电容C10是按键的硬件防抖。

程序代码：按下按键LED点亮，松开按键LED熄灭

#include <STC15.H>  //添加STC15W相关的头文件
#include <intrins.h>  //为了使用_nop_()函数

main()
{
    
    //将P1整组的IO口都设置为准双向口模式
    P5M1 = 0x00;  
    P5M0 = 0x00;
    
    P2M1 = 0x00;
    P2M0 = 0x00;
    
	P55 = 1; //LED熄灭
    
    
	while (1)  //主循环
	{
        if(P23 == 0) //按键按下
        {
            P55 = 0; //点亮LED
        } 
        else //按键松开
        {
            P55 = 1; //熄灭LED
        }        
	}
}

软件延时去抖，一般的按键识别抖需要软件去抖，软件延时10到20ms即可

程序代码：按下按键LED点亮，松开按键LED熄灭，添加10ms的软件延时来去抖

#include <STC15.H>  //添加STC15W相关的头文件
#include <intrins.h>  //为了使用_nop_()函数

void Delay10ms(void);
    
main()
{
    
    //将P1整组的IO口都设置为准双向口模式
    P5M1 = 0x00;  
    P5M0 = 0x00;
    
    P2M1 = 0x00;
    P2M0 = 0x00;
    
	P55 = 1; //LED熄灭
    
    
	while (1)  //主循环
	{
        if(P23 == 0) //按键按下
        {
            Delay10ms(); //软件延时去抖动
            if(P23 == 0)//按键依旧是按下
            {
                P55 = 0; //点亮LED
            }
            
        } 
        else  //按键松开
        {
            Delay10ms(); //软件延时去抖动
            if(P23 == 1)//按键依旧是松开
            {
                P55 = 1; //熄灭LED
            }
            
        }        
	}
}
//


//10ms延时
void Delay10ms(void)	//@11.0592MHz
{
	unsigned char data i, j;

	i = 108;
	j = 145;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

独立按键控制LED的状态，没按一次按键LED的状态就改变一下，亮的时候就变成灭，灭的时候就百城亮

程序代码

#include <STC15.H>  //添加STC15W相关的头文件
#include <intrins.h>  //为了使用_nop_()函数

void Delay10ms(void);
    
main()
{ 
    //将P1整组的IO口都设置为准双向口模式
    P5M1 = 0x00;  
    P5M0 = 0x00;
    
    P2M1 = 0x00;
    P2M0 = 0x00;
    
	P55 = 1; //LED熄灭
    
    P23 = 1; //按键的初始状态
    
	while (1)  //主循环
	{
        if(!P23) 
        {
            Delay10ms(); //软件延时防抖
            if(!P23) 
            {
                while(!P23); //等待按键松开
                P55 = !P55; //改变LED的状态
            }           
        }             
	}
}
//


//10ms延时
void Delay10ms(void)	//@11.0592MHz
{
	unsigned char data i, j;

	i = 108;
	j = 145;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}