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pcl以及三维
徽先生
主要研究通信安全。兴趣语言c++、python,主要使用语言c++,爱好写作开源
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pcl中PointXYZ的巧妙的定义
pcl:在union中的结构体中是强度或者原本data中的第四个元素,从中二选一,那就保证了PointXYZ的整体结构保证一致,而rgbd中则是4个uint8_t ,相当于一个float所占用的字节数,所以这样统一了结构。能够在通用算法中做到了通用。原创 2023-10-11 10:22:44 · 268 阅读 · 0 评论 -
boost写日志
【代码】boost写日志。原创 2023-08-11 16:33:17 · 251 阅读 · 0 评论 -
西克三维激光传感器的坐标系说明
【代码】西克三维激光传感器的坐标系说明。原创 2022-09-22 23:22:18 · 490 阅读 · 0 评论