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动态场景中运动目标检测与跟踪

第29卷第10期 北京理工大学学报 V01．29No．10

Transactionsof InstituteofTechnology oct．2009

2009年10月 Beijing

动态场景中运动目标检测与跟踪

施家栋， 王建中

(北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室，北京 100081)

摘要：为了在静态和动态场景中均能实现对运动目标的检测与跟踪，提出了基于运动检测和视频跟踪相结合的

视频监控方法．建立四参数运动仿射模型来描述全局运动，采用块匹配法对其进行参数估计；采用基于全局运动补

偿的Horn-Schunck算法检测出运动目标；使用卡尔曼滤波对运动目标的质心位置、宽度和高度进行跟踪．实验结

果表明，该方法能够有效地对静态和动态场景中运动目标进行检测与跟踪．

关键词：动态场景；全局运动；光流法；卡尔曼滤波器

911．72

中图分类号：TN 文献标识码：A 文章编号：1001-0645(2009)10-0858—04

ectsDetectionand in Scene

Obj TrackingDynamic

Moving

SHI WANG

Jia—dong， Jian—zhong

(State of Scienceand Instituteof 100081，China)

KeyLaboratoryExplosion Technology。BeijingTechnology，Beijing

visualsurveillanceis basedonthe ofmotiondetection

Abstract：A systempresented integration

andvisual instaticand scene modelis

tracking dynamicimagesequence．Fourparameters

establishedfor motion，andthemodel estimatedblock

global parameters by matching．Then

with motionvectors

weredetectedHorn-Sehunck

movingobjectsregions by algorithmglobal

modified．Thecenterof and of weretrackedKalmanfilter．

mass，width movingobjects by

height

ectsdetection

resultsshowedthatthismethodiseffectivefor and

Experimental movingobj

instaticand scenes．