动态场景中运动目标检测与跟踪
第29卷第10期 北京理工大学学报 V01.29No.10
Transactionsof InstituteofTechnology oct.2009
2009年10月 Beijing
动态场景中运动目标检测与跟踪
施家栋, 王建中
(北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室,北京 100081)
摘要:为了在静态和动态场景中均能实现对运动目标的检测与跟踪,提出了基于运动检测和视频跟踪相结合的
视频监控方法.建立四参数运动仿射模型来描述全局运动,采用块匹配法对其进行参数估计;采用基于全局运动补
偿的Horn-Schunck算法检测出运动目标;使用卡尔曼滤波对运动目标的质心位置、宽度和高度进行跟踪.实验结
果表明,该方法能够有效地对静态和动态场景中运动目标进行检测与跟踪.
关键词:动态场景;全局运动;光流法;卡尔曼滤波器
911.72
中图分类号:TN 文献标识码:A 文章编号:1001-0645(2009)10-0858—04
ectsDetectionand in Scene
Obj TrackingDynamic
Moving
SHI WANG
Jia—dong, Jian—zhong
(State of Scienceand Instituteof 100081,China)
KeyLaboratoryExplosion Technology。BeijingTechnology,Beijing
visualsurveillanceis basedonthe ofmotiondetection
Abstract:A systempresented integration
andvisual instaticand scene modelis
tracking dynamicimagesequence.Fourparameters
establishedfor motion,andthemodel estimatedblock
global parameters by matching.Then
with motionvectors
weredetectedHorn-Sehunck
movingobjectsregions by algorithmglobal
modified.Thecenterof and of weretrackedKalmanfilter.
mass,width movingobjects by
height
ectsdetection
resultsshowedthatthismethodiseffectivefor and
Experimental movingobj
instaticand scenes.