linux gpio 用户态,在用户态下使用gpio中断

-v0.1 2014.3.10 *

简介：linux内核中的gpio驱动可以使用内核中提供的gpio驱动框架来实现(drivers/gpio/gpiolib.c)

该框架使用sys文件系统把gpio暴露给用户态程序使用，本文介绍怎么在用户态下使用

gpio提供的中断功能。在介绍使用的同时，介绍一些涉及到的内部的实现过程

1. 使用

确定你的gpio驱动是好用的，这时会在/sys/class/gpio下发现gpio对应的文件:gpio***,

export, unexport, gpio***是gpio控制器对应的文件，export, unexport是gpio框架

提供的用来向用户态导出gpio的文件

假设使用66号gpio口作为中断端口，即产生中断的器件的中断管脚连接的是soc的66号gpio

管脚。echo "66" > export 向外导出管脚，会发现/sys/class/gpio下多了目录gpio66

gpio66目录中有文件value, direction, edge, power, device等等

echo "in" > direction 设置gpio66脚为输入

echo "falling" > edge 设置gpio66脚为下降沿触发中断, 也可以把falling改成rising

即为上升沿触发，这时当gpio66管脚上存在一个falling时就会接收到一个中断，怎么把

这个接收到的中断在用户态反应出来呢？

在接收到中断的时候value的值会从原来的1变成0，这里假设是下降沿触发, 所以可以

使用poll()函数阻塞在value文件对应的文件描述符上，当文件发生变化的时候poll返回

相应的中断，具体代码:

http://blog.skerpa.com/dschnell/blog/2013/10/27/linux-and-gpio-userspace-interrupts/

...

2. gpiolib.c中的实现

对edge的读写，最后会调用到： gpio_edge_show()，gpio_edge_store(), 可以看看

echo "falling" > edge 内核的函数调用

gpio_edge_store()

...

for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(trigger_types); i++)

if (sysfs_streq(trigger_types[i].name, buf))

goto found;

found:

gpio_setup_irq(desc, dev, trigger_types[i].flags);

-->gpiod_to_irq(desc);

free_irq(irq, value_sd);

request_any_context_irq(irq, gpio_sysfs_irq, irq_flags,"gpiolib", value_sd);

...

static irqreturn_t gpio_sysfs_irq(int irq, void *priv)

-->sysfs_notify_dirent(value_sd);

-->wake_up_interruptible(&od->poll);

return IRQ_HANDLED;内核首先找到falling对应的编码，然后在gpio_setup_irq中注册中断处理函数: gpio_sysfs_irq, 所以当gpio管脚上发生中断时，最后会调用中断处理函数中的 wake_up_interrupt()通知对应文件上的等待队列? request_irq(), free_irq()函数在注册中断，释放中断的时候，会对相应的中断线 做一定的处理, 包括使能中断等 但是有一个东西不清楚：假设是一个下降沿触发的中断，在接收到中断的时候对应的 /sys/class/gpio/gpio***/value 中的值应该从1变成0, 但是使用上面博客中的代码 可以发现value中的值一直是1，手动cat value发现其中的值是0。依然没有找见value 被设置为0的对应代码?