基于linux的智能小车_基于ARM10与LINUX智能小车系统设计.doc

基于ARM10与LINUX智能小车系统设计

基于ARM的智能小车系统的设计

摘　要

基于ARM的嵌入式系统其性能优良，移植性好，已广泛应用在各个行业，因此将ARM微处理器应用于智能小车的控制系统是一种较好的选择。基于此，我们设计了一种基于ARM10与Linux控制的智能循迹小车，通过编程使它沿着我们提前铺好的黑色胶带前进，十字路口停下通过摄像头驱动拍照使用WIFI传输后继续前进。这种基于ARM 10的智能型设计将运用于很广阔的地方。

根据Linux嵌入式开发平台的需要，配置相应的开发工具、合理剪裁Linux内核、选择合适的Bootloader和根文件系统，最后把它们移植到ARM10开发平台上，搭建好开发环境。接着研究了Linux环境下的设备驱动程序，深入了解设备模型和设备驱动程序开发框架以及并发、内存、中断机制，从而更好的实现其功能。

本次我们设计制作了一款具有智能判断功能的小车，功能强大。小车具有以下几个功能：循迹功能；自动拍照功能。作品可以作为高级智能玩具，也可以作为嵌入式控制的强有力的应用实例。

【关键词】 ARM10 Linux 智能小车 自动拍照 循迹目录

基于ARM的智能小车系统的设计1

摘　要1

目录2

第一章 引言4

1.1背景介绍4

1.2可行性分析5

第二章 需求分析6

2.1 硬件需求6

2.2软件需求7

第三章硬件分析与设计8

3.1 硬件分析8

3.1.2 电路板模块9

3.1.3 传感器模块10

3.1.4 转接板模块12

3.2硬件设计13

3.2.1总体设计13