颜色识别模块TCS230、TCS3200代码（arduino）

1、 连线与代码（硬件与软件）

1.1 连线图

1.2 代码

define S0 2
define S1 3
define S2 4
define S3 5
define sensorOut 6
int R;
int G;
int B;

void setup() {
  pinMode(S0,OUTPUT);
  pinMode(S1,OUTPUT);
  pinMode(S2,OUTPUT);
  pinMode(S3,OUTPUT);
  //输出频率out引脚
  pinMode(sensorOut1,INPUT);
  //S0和S1设置频率比2%
  digitalWrite(S0,HIGH);
  digitalWrite(S1,LOW);
}

void loop() {
  //检测红色计数
  digitalWrite(S2,LOW);
  digitalWrite(S3,LOW);
  R = pulseIn(sensorOut1,LOW);
  delay(100);
  //检测绿色计数
  digitalWrite(S2,HIGH);
  digitalWrite(S3,HIGH);
  G = pulseIn(sensorOut2,LOW);
  delay(100);
  //检测蓝色计数
  digitalWrite(S2,LOW);
  digitalWrite(S3,HIGH);
  B = pulseIn(sensorOut3,LOW);
  delay(100);
  //输出三原色的技术
  Serial.print("Red="R," Green="G," Blue="B);
}

2、 功能和引脚图

3、可用组合

4、原理

4.1 三原色的原理

通常看到的物体颜色，实际上是物体表面吸收了照射到它上面的白光中一部分有色成分，而反射出另一部分有色光，从而被人眼吸收。白色光是由各种频率的可见光混合而成的，根据德国物理学家赫姆霍兹的三原色理论可知，各种颜色是由不同比例的三原色（红、绿、蓝）混合而成的。

4.2 颜色识别原理

对于TCS3200来说，当选定一个颜色滤波器时，它只允许某种特定的原色通过，阻止其他原色。例如：当选择红色滤波器时，入射光只有红色可以通过，蓝色和绿色都被阻止，这样就可以得到红色光的光强；同理，选择其他的滤波器，就可以得到蓝色和绿色光的光强、通过这三个值，就可以分析投射到TCS3200传感器上的光的颜色。

4.3 白平衡原理

白平衡设置是为了告诉系统什么是白色。从理论上，白色是由等量的红色、绿色和蓝色组成的。但实际上，白色中的三原色并不完全相等，并且，TCS3200对不同色光的敏感性不同，使得TCS3200对R\G\B输出的值并不相等，因此对白色的“定义”不同，所以在测试钱必须进行白平衡挑战（只针对需要较精准地识别出各种各样不同的颜色，如果只需要区分出几种颜色，可以直接对R\G\B值划分阈值来区分）
白平衡挑战的步骤：
将白色物体放置在TCS3200下方，依次通过红色、绿色和蓝色滤波器，分别测试出红色、绿色和蓝色的值，然后计算出需要调整的3个比例因子，即将值转化为0~255之间。

5、比较

这是目前网上常见的arduino的颜色识别代码：
https://www.eefocus.com/zhang700309/blog/13-08/296390_6c438.html
这是目前网上常见的C51的颜色识别代码：
http://www.51hei.com/bbs/dpj-36234-1.html
这是比较全面的TCS3200的文档：
https://wenku.baidu.com/view/7961e4ec71fe910ef12df87d.html
这两个代码都是通过定时器中断，软件计数的方法来得到各个颜色的方波个数。其实TCS3200自带有OUT引脚，可以直接输出方波个数，因此使用OUT引脚可以大大简化程序。而且直接通过内部硬件计数，更加稳定可靠。最初使用过上面两个代码，数据变动大，效果较差，因此不建议使用。

6、问题

• 颜色识别传感器价格便宜，检测效果不好。只适合静物检测，动态的话更加不稳定。
• 太多连线，很容易出错，而且很敏感，不稳定