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控制工程实验报告.doc21页
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《控制工程基础》
MATLAB仿真实验报告
姓名:____________学号:________
(实验报告提交时实验原理部分只需要留标题,内容可不打印,打印时删除)
湖北民族学院理学院
2011年8月
目录
实验一 控制系统应用软件学习使用及典型控制系统建模分析 1
实验二 一、二阶系统时域特性分析 6
实验三 控制系统频域特性分析 8
实验四 控制系统稳定性仿真 11
实验一 控制系统应用软件学习使用及典型控制系统建模分析
实验目的
掌握MATLAB软件使用的基本方法;
熟悉MATLAB的数据表示、基本运算和程序控制语句;
熟悉MATLAB程序设计的基本方法。
学习用MATLAB创建控制系统模型。
实验原理
实验仪器和用具
主要仪器设备:
电脑, 1台/人
MATLAB软件
打印机
实验方法与步骤
掌握MATLAB软件使用的基本方法;
用MATLAB产生下列系统的传递函数模型:
解:
num=[1,3,2,1,1];
den=[1,4,3,2,3,2];
sys=tf(num,den)
Transfer function:
s^4 + 3 s^3 + 2 s^2 + s + 1
-------------------------------------
s^5 + 4 s^4 + 3 s^3 + 2 s^2 + 3 s + 2
1
系统结构图如下所示,求有理多项式模型和零极点增益模型
解:num1=[10];
den1=[1,2,0];
num2=[5,7];
den2=[1,4,2,5];
[numc,denc]=series(num1,den1,num2,den2);
sys=tf(numc,denc)
[r,p,k]=residue(numc,denc);
[z,p,k]=tf2zp(numc,denc);
sys=zpk(z,p,k)
Transfer function:
50 s + 70
-----------------------------------
s^5 + 6 s^4 + 10 s^3 + 9 s^2 + 10 s
系统结构图如下所示,求有理多项式模型和零极点增益模型
解:num1=[10];
den1=[1,1,0];
num2=[2,1];
den2=[1,0];
[num3,den3]=cloop(num1,den1,+1);
[num4,den4]=series(num2,den2,num3,den3);
[num5,den5]=cloop(num4,den4);
sys1=tf(num5,den5)
[z,p,k]=tf2zp(num5,den5);
sys2=zpk(z,p,k)
Transfer function:
20 s + 10
---------------------
s^3 + s^2 + 10 s + 10
Zero/pole/gain:
20 (s+0.5)
-----------------
(s+1) (s^2 + 10)
Zero/pole/gain:
50 (s+1.4)
------------------------------------------
s (s+3.819) (s+2) (s^2 + 0.1809s + 1.309)
系统结构图如下所示,求求有理多项式模型和零极点增益模型
解:
num1=[10];
den1=[1,2,0];
num2=[5,7];
den2=[1,4,2,5];
[numc,denc]=parallel(num1,den1,num2,den2);
sys=tf(numc,denc)
[r,p,k]=residue(numc,denc);
[z,p,k]=tf2zp(numc,denc);
sys=zpk(z,p,k)
Transfer function:
15 s^3 + 57 s^2 + 34 s + 50
-----------------------------------
s^5 + 6 s^4 + 10 s^3 + 9 s^2 + 10 s
Zero/pole/gain:
15 (s+3.422) (s^2 + 0.3777s + 0.974)
------------------------------------------
s (s+3.819) (s+2) (s^2 + 0.1809s + 1.309)
6、有理多项式模型和零极点增益模型的相互转换(3,4,5)
解:[num,den]=zp
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