控制工程matlab实验报告小结,控制工程实验报告.doc

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《控制工程基础》

MATLAB仿真实验报告

姓名：____________学号：________

(实验报告提交时实验原理部分只需要留标题，内容可不打印,打印时删除)

湖北民族学院理学院

2011年8月

目录

实验一 控制系统应用软件学习使用及典型控制系统建模分析 1

实验二 一、二阶系统时域特性分析 6

实验三 控制系统频域特性分析 8

实验四 控制系统稳定性仿真 11

实验一 控制系统应用软件学习使用及典型控制系统建模分析

实验目的

掌握MATLAB软件使用的基本方法；

熟悉MATLAB的数据表示、基本运算和程序控制语句；

熟悉MATLAB程序设计的基本方法。

学习用MATLAB创建控制系统模型。

实验原理

实验仪器和用具

主要仪器设备：

电脑, 1台/人

MATLAB软件

打印机

实验方法与步骤

掌握MATLAB软件使用的基本方法；

用MATLAB产生下列系统的传递函数模型：

解：

num=[1,3,2,1,1];

den=[1,4,3,2,3,2];

sys=tf(num,den)

Transfer function:

s^4 + 3 s^3 + 2 s^2 + s + 1

-------------------------------------

s^5 + 4 s^4 + 3 s^3 + 2 s^2 + 3 s + 2

1

系统结构图如下所示，求有理多项式模型和零极点增益模型

解：num1=[10];

den1=[1,2,0];

num2=[5,7];

den2=[1,4,2,5];

[numc,denc]=series(num1,den1,num2,den2);

sys=tf(numc,denc)

[r,p,k]=residue(numc,denc);

[z,p,k]=tf2zp(numc,denc);

sys=zpk(z,p,k)

Transfer function:

50 s + 70

-----------------------------------

s^5 + 6 s^4 + 10 s^3 + 9 s^2 + 10 s

系统结构图如下所示，求有理多项式模型和零极点增益模型

解：num1=[10];

den1=[1,1,0];

num2=[2,1];

den2=[1,0];

[num3,den3]=cloop(num1,den1,+1);

[num4,den4]=series(num2,den2,num3,den3);

[num5,den5]=cloop(num4,den4);

sys1=tf(num5,den5)

[z,p,k]=tf2zp(num5,den5);

sys2=zpk(z,p,k)

Transfer function:

20 s + 10

---------------------

s^3 + s^2 + 10 s + 10

Zero/pole/gain:

20 (s+0.5)

-----------------

(s+1) (s^2 + 10)

Zero/pole/gain:

50 (s+1.4)

------------------------------------------

s (s+3.819) (s+2) (s^2 + 0.1809s + 1.309)

系统结构图如下所示，求求有理多项式模型和零极点增益模型

解：

num1=[10];

den1=[1,2,0];

num2=[5,7];

den2=[1,4,2,5];

[numc,denc]=parallel(num1,den1,num2,den2);

sys=tf(numc,denc)

[r,p,k]=residue(numc,denc);

[z,p,k]=tf2zp(numc,denc);

sys=zpk(z,p,k)

Transfer function:

15 s^3 + 57 s^2 + 34 s + 50

-----------------------------------

s^5 + 6 s^4 + 10 s^3 + 9 s^2 + 10 s

Zero/pole/gain:

15 (s+3.422) (s^2 + 0.3777s + 0.974)

------------------------------------------

s (s+3.819) (s+2) (s^2 + 0.1809s + 1.309)

6、有理多项式模型和零极点增益模型的相互转换(3,4,5)

解：[num,den]=zp

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