MATLAB实现传递函数模型、零极点模型和状态空间模型的建立与转换(1)

1 传递函数模型的建立:tf()

1.1 格式:G=tf(num,den),num和den分别代表分子分母的零极点

在这里插入图片描述
输出为连续时间传递函数模型
注:工作区的模型G对应“1*1 tf”表示G为单输入单输出SISO系统

1.2 阶跃响应测试:step(G)

格式:step(G)
在这里插入图片描述
还可在step()里增加仿真时间
eg:step(G,10)
在这里插入图片描述

1.3 用分式的形式来表示传递函数

格式:s=tf(‘s’),s来代替拉式算子
在这里插入图片描述

1.4 输入一个带时延的传递函数

格式:G=tf(num,den,‘ioDelay’,time)
在这里插入图片描述
注:拉式算子’s’同样适用该情况

2 零极点模型的建立:zpk()

2.1 格式:G=zpk(z,p,k) ,零点向量z、极点向量p和输入增益k

在这里插入图片描述
注:拉式算子’s’同样适用于zpk()

2.2 求零极点向量和增益值:

格式:[z p k] = zpkdata(G,‘v’),G模型,‘v’表向量形式
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
可知系统G有两个开环零点,3个开环极点,增益为1.75
若去掉‘v’,格式:[z p k] = zpkdata(G)
在这里插入图片描述

2.3 由传递函数模型得到零极点模型

在2.2中,根据传递函数求得的零极点向量z,p和增益k,可以由G1=zpk(z,p,k)求得传递函数模型G对应的零极点模型G1在这里插入图片描述

2.4 绘制系统零极点分布

格式:pzmap(G)
在这里插入图片描述

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好的,我来帮你解答这个问题。 首先,给定离散系统状态空间方程为: $$ \begin{cases} x(k+1) = Ax(k) + Bu(k) \\ y(k) = Cx(k) + Du(k) \end{cases} $$ 其中,$x(k)$ 是状态向量,$u(k)$ 是输入向量,$y(k)$ 是输出向量,$A$、$B$、$C$、$D$ 分别是系统的状态矩阵、输入矩阵、输出矩阵和直流增益矩阵。 接下来,我们可以通过状态空间方程求解传递函数模型零极点模型传递函数模型传递函数模型是将系统的输入输出关系表示为一个有理分式的形式,可以用于分析系统的稳定性和性能。传递函数的表达式为: $$G(z) = \frac{Y(z)}{U(z)} = C(zI - A)^{-1}B + D$$ 其中,$z$ 是变换域变量,$I$ 是单位矩阵。 根据状态空间方程,可以得到传递函数的表达式: $$G(z) = C(zI - A)^{-1}B + D$$ 在 Matlab 中,可以使用 `ss2tf` 函数将状态空间方程转换传递函数模型。代码如下: ```matlab [num, den] = ss2tf(A, B, C, D); G = tf(num, den, -1); % 将离散系统转换为连续系统 ``` 其中,`A`、`B`、`C`、`D` 是状态空间方程中的系数矩阵,`num`、`den` 是传递函数的分子和分母多项式,`G` 是传递函数模型零极点模型零极点模型是将系统的输入输出关系表示为零点和极点的形式,可以用于分析系统的稳定性和性能。零极点的位置决定了系统的频率响应和时域响应。零极点模型的表达式为: $$G(z) = K\frac{\prod_{i=1}^{m}(z - z_i)}{\prod_{j=1}^{n}(z - p_j)}$$ 其中,$z_i$ 是零点,$p_j$ 是极点,$K$ 是比例因子。 根据传递函数模型,可以得到零极点模型的表达式。在 Matlab 中,可以使用 `zero` 和 `pole` 函数求解零点和极点。代码如下: ```matlab [z, p, K] = zpkdata(G); % 求解零点、极点和比例因子 zpk(G) % 输出零极点模型 ``` 其中,`zpkdata` 函数用于求解零点、极点和比例因子,`zpk` 函数用于输出零极点模型。 最后,我们需要判断系统的稳定性。对于离散系统,我们可以通过判断其极点位置来确定系统的稳定性。如果所有极点的模长都小于 1,则系统是稳定的。如果存在极点的模长大于或等于 1,则系统是不稳定的。 希望这个回答能够帮助到你!
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