matlab 斜坡响应,二阶系统时域分析MATLAB的单位阶跃，单位脉冲，单位斜波响应等...

对于系统的闭环传递函数为16/(s^2+8*zeta*s+16),其中zeta=0.707，求二阶系统的单位脉冲响应，单位阶跃响应，单位斜坡响应

用MATLAB所写程序如下：

syms s zeta

zeta=0.707;num=[16];den=[1 8*zeta 16];

p=roots(den);

sys=tf(num, den);

t=0:0.01:3;

figure(1)

impulse(sys,t);grid

xlabel('t');ylabel('c(t)');title('impulse response');

>> figure(2)

step(sys,t);grid

xlabel('t');ylabel('c(t)');title('step response');

figure(3)

u=t;

lsim(sys,u,t,0);grid

xlabel('t');ylabel('c(t)');title('ramp response');