Basler相机使用(pylon6)+clion编辑器+qt+opencv

CmakeList.txt中配置pylon

以案例代码中的Grap.cpp为例，参照里面的Cmakefile编写

参照写出CmaleList.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
project(Grab_test)

#find_package(OpenCV REQUIRED)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

set(PYLON_ROOT "/opt/pylon")

include_directories("${PROJECT_BINARY_DIR}")
include_directories("${PYLON_ROOT}/include")

EXEC_PROGRAM("${PYLON_ROOT}/bin/pylon-config" ARGS --cflags OUTPUT_VARIABLE CPPFLAGS)
#SET(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} ${CPPFLAGS}" CACHE STRING "CPPFLAGS")
SET(CPPFLAGS "${CPPFLAGS}" CACHE STRING "CPPFLAGS")
SET(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} ${CPPFLAGS}")

EXEC_PROGRAM("${PYLON_ROOT}/bin/pylon-config" ARGS --libs-rpath OUTPUT_VARIABLE LDFLAGS)
#SET(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} ${LDFLAGS}" CACHE STRING "LDFLAGS")
SET(LDFLAGS "${LDFLAGS}" CACHE STRING "LDFLAGS")
SET(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} ${LDFLAGS}")

EXEC_PROGRAM("${PYLON_ROOT}/bin/pylon-config" ARGS --libs OUTPUT_VARIABLE LDLIBS)
SET(LDLIBS "${LDLIBS}" CACHE STRING "LDLIBS")

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++14")

add_executable(${PROJECT_NAME} main.cpp)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${LDLIBS})

opencv安装

转自：https://www.jianshu.com/p/f646448da265
Ubuntu 16.04

1.1 下载Opencv

下载链接 http://opencv.org/releases.html，选择sources版本。

1.2 解压zip包
unzip opencv-3.4.10.zip
cd opencv-3.4.10

1.3 安装依赖库和cmake
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev

1.4 执行cmake
mkdir my_build_dir
cd my_build_dir
cmake …

1.5 执行make命令
sudo make

1.6 执行install命令
sudo make install

这一步执行完毕之后，Opencv的编译过程就结束了，接下来的工作就是配置一些Opencv的编译环境。
2.1 将OpenCV的库添加到路径
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加
/usr/local/lib

2.2 生效配置文件
执行如下命令使得刚才的配置路径生效：
sudo ldconfig

2.3 配置bash
sudo gedit /etc/bash.bashrc

在末尾追加：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存，执行如下命令使得配置生效：
source /etc/bash.bashrc

更新：
sudo updatedb
至此，所有配置都已经完成。

3 测试
找到 opencv-3.4.10/samples/cpp/example_cmake

cmake .
make
./opencv_example