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ros
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one week
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用讯飞麦克风阵列实现人机对话
淘宝上购买了讯飞的6麦克风阵列之后打算拿它来开发一个在ros环境下简单的人机对话系统,一开始打算用他给的附赠资料里的代码(上传在我的资源里),无奈集成度太高,而且demo用的是离线语音包,测试了好多次,感觉这个麦克风阵列只能识别出demo里给出的命令,其他的话一句听不懂,很无奈,只能自己来写代码。 之前我也做过在Ubuntu环境下麦克风的开发,但是麦克风可以被ubuntu识别为音频设备,我把麦克风阵列插上去以后,完全没有反应。。。,在网上找了好久怎么把麦克风阵列识别为音频设备,无果。 然后我又想起了原创 2021-05-14 09:33:30 · 794 阅读 · 3 评论 -
将ORB-SLAM2移植到up board 遇到的问题
我在自己电脑的虚拟机上调试并修改好了GitHub上的ORB-SLMA2,在原来的基础上添加了地图的保存,加载,重定位;在建图时添加了保存记录点,下次打开时自动导航至记录点;还有超声波避障,蓝牙控制机器人底座移动。 因为是在自己电脑上跑的,在建图、导航的时候抬着电脑就很麻烦,所以我打算把他移植到一块嵌入式板子中去,正好实验室有一块up board板子,然后我就开始了我的ORB-SLAM自闭移植之旅...原创 2019-12-19 17:00:37 · 219 阅读 · 0 评论