使用讯飞麦克风阵列实现人机对话

淘宝上购买了讯飞的6麦克风阵列之后打算拿它来开发一个在ros环境下简单的人机对话系统，一开始打算用他给的附赠资料里的代码（上传在我的资源里），无奈集成度太高，而且demo用的是离线语音包，测试了好多次，感觉这个麦克风阵列只能识别出demo里给出的命令，其他的话一句听不懂，很无奈，只能自己来写代码。

之前我也做过在Ubuntu环境下麦克风的开发，但是麦克风可以被ubuntu识别为音频设备，我把麦克风阵列插上去以后，完全没有反应。。。，在网上找了好久怎么把麦克风阵列识别为音频设备，无果。

然后我又想起了之前的demo，那个代码不是能让这个麦克风阵列录音吗，然后我又回头去看那个代码，发现原来讯飞的麦克风阵列有一个ROS功能包集，只要我用ros server发送指令，就会得到相应的反馈。

主要的功能就这些，这个pdf文档也在我上传的资料里。

因为之前写的语音识别和人机对话都是用python实现的，demo里实现麦克风阵列的初始化是用的c++。那没办法，那我只能在ROS包里一起开发

主要思路就是在python里发送ros server设置麦克风阵列的唤醒词，控制录音功能的打开和关闭

在指定的路径里可以找录音文件pcm，直接发到百度智能云的语音识别api，就能获得录音的文本，效果真心不错

然后人机对话我用的思知的对话机器人api，可以实现简单的人机对话，返回的文本再用百度智能云的语音合成api，获得音频，再playsound就行了

同时用python的模糊识别实现的特定的指令控制，比如放歌，看天气。调用酷狗音乐的demo我也上传到了我的资源

我还添加了百度智能云的情感识别api，识别机器人回复时的感情倾向，并做出相应的表情。