将ORB-SLAM2移植到up board 遇到的问题
我在自己电脑的虚拟机上调试并修改好了GitHub上的ORB-SLMA2,在原来的基础上添加了地图的保存,加载,重定位;在建图时添加了保存记录点,下次打开时自动导航至记录点;还有超声波避障,蓝牙控制机器人底座移动。因为是在自己电脑上跑的,在建图、导航的时候抬着电脑就很麻烦,所以我打算把他移植到一块嵌入式板子中去,正好实验室有一块up board板子,然后我就开始了我的ORB-SLAM自闭移植之旅...
原创
2019-12-19 17:00:37 ·
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