matlab adrc,ADRC自抗扰控制器MATLAB程序

【实例简介】

演变过程

自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。

折叠编辑本段组成部分

自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator)，扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。

【实例截图】

【核心代码】

ADRC-matlab-master

`-- ADRC-matlab-master

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