乐高叉车wedo教案_15乐高教育wedo编程机器人手臂教案

组织形式

个人和团队合作

时长

1.5

活动目标

1

探究机器人手臂工作原理

2

制作一个机器人手臂。

3

用编程智能化拿取物品。

活动准备

45301

——

45305

和

2000715

活动过程

备注

联

系

︵

20%

︶

1

看视频机器人手臂工作点焊，汽车制造等

了解机器人手臂工作

2

看视频机器人取东西拿快递。

了解手臂怎么拿起东西的，方法。

3

讲解一下很多时候机器人制作不一定非要做成一个人

样子，也可以只制作需要的一部分或者一个功能。

4

今天我们要做一个机器人的手臂能帮我们拿东西

大家想一想机器人手臂拿东西方式。

建

构

︵

60%

︶

1

问一下桌子上放一个笔怎么把它拿起来，能用几手指

2

做实验分别用几根手指拿东西

3

发现最少用两个手指能拿起，而且两个手指的力量是

相对的。

4

再做试验一根不动，一个动，发现也能把东西拿起来

5

看模型控抓取，根据模型做出来手臂

6

完成机器人手臂后，编程让手臂动起来。

7

分别看马达左转或者右转有什么不同

8

编程根据意思编程。先让手臂打开等一会再让手臂抓

住

9

能不能给手臂装个眼镜，让他自己看见东西。

10

装上距离传感器，编程看见东西打开，等一会抓住。

11

抓取的动作做完了，如果把东西放在另外的地方。

动作是不是看见地面，然后打开。

12

用汉字写出来，看见打开等一会关闭，在打开等一

会关闭，引出循环就可以了