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机器学习专栏
文章平均质量分 86
长安大学信息学院工业AI创新技术实验室
博客内容均来自于团队成员长期以来在科研道路中的心得体会与经验总结,难免存在疏漏或偏差,欢迎大家分享,交流,探讨与指正。
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点云配准——经典配准算法及配准效果对比
点云配准技术即是通过寻找不同视角下不同点云之间的映射关系,利用一定的算法将同一目标场景的不同点云转换到同一个坐标系下,形成更完整的点云的过程。3D点云配准是是点云处理技术的一个重要组成部分。如何使点云配准方法更加快速准确 已成为一个点云研究的热点和难点。点云配准要应对点云数据的无序性、非结构化、不均匀和噪声等干扰。如何有效地利用已有的信息实现精确、鲁棒的点云配准算法具有重要的研究意义和价值。转载 2022-11-29 10:23:10 · 1515 阅读 · 1 评论 -
机器学习-数据预处理
上大学的时候接触到机器学习就觉得好厉害的样子,竟然可以预测未来即将发生的事请。在成为一名研究生之后幸运地参加了实验室里的集料数据预测方面的研究。作为与实际生产紧密联系的方向,我们实验室的集料研究方向的所有数据均为自己筛分采集存储,自己掌握数据来源才是最可靠的,在数据有问题的时候可以对原始数据进行追溯,排查问题点。以下是我做集料预测方向关于数据质量问题的一点小心得,以记录自己在数据预测方面走过的弯路。转载 2022-09-24 10:34:41 · 316 阅读 · 0 评论 -
机器学习-特征工程实例分析
数据决定了模型精度的上限,只有前期对原始数据理解、分析、处理透彻了,才能有助于后期的分类或回归模型的训练。特征工程数据字段(或特征)的理解,数据变量间关系分析,数据预处理中的异常值检测和缺失值填充,特征分析(特征筛选,特征构建等),下面将详细讲述这些内容。转载 2022-09-16 11:51:20 · 441 阅读 · 0 评论 -
入坑路面病害检测需了解相关内容之--路面病害数据
一个过来人的建议是,多分析一下自己的数据,通过这些年的科研积累,我发现每一份数据都有它自己的特点,从特点出发,找到发文章的点,不要正面去和这些大牛们硬刚,多去思考一下你能解决什么样的工程问题,解决问题的工程意义在哪里。这时候就有同学要问了为什么不用检测框进行标注,而要用掩膜图像呢,如果你仔细查看文献的话你会发现一个东西叫PCI指数,它用来表示道路完好程度,那么用来计算PCI的参数其中一项就是裂缝的长宽,请问检测框如何准确获取裂缝的长宽呢?下面的章节中我给大家,简单介绍一下路面病害数据集的一些相关的内容。原创 2022-09-14 10:06:24 · 2830 阅读 · 0 评论 -
KNN的原理与实现
【代码】KNN的原理与实现。原创 2022-09-07 14:32:47 · 285 阅读 · 1 评论