一.英伟达Instant Nerf简介
英伟达利用哈希编码将原版Nerf(neural radiance fields)神经辐射场长达数天的训练时间缩短到秒级,而且前向渲染达到了实时的程度,属于目前利用神经辐射场进行新视角合成相关研究中的STOA。因此笔者在Ubuntu中对其进行了复现测试。关于Instant Nerf的环境配置参阅官方Github介绍:https://github.com/NVlabs/instant-ngp,有非常详细的安装运行步骤。
配置完Instant Nerf后,利用官方数据(乐高)进行测试,下面的图片展示了原始数据集+相机旋转平移矩阵的样例。
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乐高数据集的特性介绍如下:
1.每个视角图片中提前做了前景目标分割处理,只保留了乐高所在前景区域,其他为透明色;
2.Instant Nerf中使用的transform_matrix 是相机坐标系 to 世界坐标系 的旋转平移矩阵,与传统相机标定用的外参矩阵相反,二者互为逆矩阵&#