matlab 离散积分器设置,MATLABSIULINK积分器相关操作.docx

MATLABSIULINK积分器相关操作

MATLAB SIMULINK Integrator, Integrator Limited –积分,积分限制器

积分信号

连续

说明

Integrator块输出 在其输入端的 在当前时间步的 中积分。 Integrator Limited 块是相同于Integrator块的 ,模块的输出被限制的限和下部饱和极限的异常。积分的详细信息,请参阅See HYPERLINK "/help/toolbox/simulink/slref/integratorlimited.html" \l "f7-1739821" Limiting the Integral 。下面的公式表示的模块将y作为其输入的u函数的输出 和一个初始条件哟,其中y和u是当前模拟时间t的矢量函数。

Simulink软件可以根据每个在特定的应用程序中的优点,使用许多不同的数值积分方法来计算积分器块的输出 。使用的配置参数 对话框中的 规划求解 (见HYPERLINK "/help/toolbox/simulink/gui/bq7cmsp-1.html" Solver Pane ),选择最适合您的应用程序的技巧。Simulink的Integrator 块的一个状态,它的输出是一个动态的系统 。 Integrator 的输入是时间导数的状态。

所选择的解算器,Integrator块使用当前的输入值和在先前时间步长的值的状态下,计算在当前时间步 中的输出。为了支持这一计算模型,Integrator块将其输出保存在当前的时间步长 并用于解算器在下一时间步长下计算其输出。块还提供求解器 与模拟运行的开始计算 的初始状态中使用的初始条件。初始条件的默认值是0。块的参数对话框允许你指定 另一个初始条件值 ,或创建一个初始值输入端口 。使用参数“对话框中:<

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