matlab积分算法离散化求和_算法学习笔记(19): 离散化

e929b7cbbc3562498d8e0abb337fc2b3.png

离散化,就是当我们只关心数据的大小关系时,用排名代替原数据进行处理的一种预处理方法。离散化本质上是一种哈希,它在保持原序列大小关系的前提下把其映射成正整数。当原数据很大或含有负数、小数时,难以表示为数组下标,一些算法和数据结构(如BIT)无法运作,这时我们就可以考虑将其离散化。

在之前关于树状数组的笔记中,我提到过离散化,但其实那时我所用的方法并不是很合理,因为它会把序列中相同的数映射为不同的排名。而实际上,离散化可以用STL较简单地完成。

例如,现在我们有序列A=[10, 23, 35, 3, -40, 3]。我们先复制一个同样的序列:

int C[MAXN];
memcpy(C, A, sizeof(A));

排序,去重:

sort(C, C + n);
int l = unique(C, C + n) - C; // l为不重复元素的数量

std::unique()的返回值是一个迭代器(对于数组来说就是指针了),它表示去重后容器中不重复序列的最后一个元素的下一个元素。所以可以

  • 0
    点赞
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
状态空间离散化算法是指将连续状态空间转换为离散状态空间的过程。在Matlab,我们可以使用以下步骤进行离散化。 1. 确定状态空间的维度和范围:首先,我们需要确定状态空间的维度,例如,如果状态空间由两个变量组成,我们可以定义它们为 x 和 y。接下来,我们需要确定每个变量的范围,例如,x 的取值范围为 [-5, 5],y 的取值范围为 [-10, 10]。 2. 设置离散化步长:接下来,我们需要设置离散化的步长。步长可以根据问题的复杂度和需要进行调整。通常,步长越小,离散化的精度越高,但计算量也会增加。在本例,我们可以设置 x 和 y 的步长为 0.5。 3. 构建状态空间矩阵:使用上述步长,我们可以根据状态空间的维度和范围构建一个状态空间矩阵。在本例,我们可以创建一个矩阵 X,其每一行由一个状态向量 [x, y] 组成。X 的大小将取决于每个变量的范围和步长,例如,在上述范围和步长下,X 的大小将为 21x41,因为每个变量都有 21 个步长和 41 个步长。 4. 应用离散状态空间:通过使用状态空间矩阵 X,我们可以将连续状态转换为离散状态。对于每个连续状态,我们可以通过计算其在矩阵 X 的最近邻来找到对应的离散状态。最近邻可以使用欧氏距离或其他距离度量进行计算。 使用这个算法,我们可以将连续状态空间离散化为有限的离散状态,并且可以在Matlab进行进一步的处理和分析。离散化的状态空间可以方便地应用于控制系统设计、优化和仿真等领域。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值