将开发板存储设备挂载为u盘

加载驱动

insmod /lib/modules/4.1.15-dirty/kernel/fs/configfs/configfs.ko
insmod /lib/modules/4.1.15-dirty/kernel/drivers/usb/gadget/libcomposite.ko
insmod /lib/modules/4.1.15-dirty/kernel/drivers/usb/gadget/function/usb_f_mass_storage.ko

加载u盘

insmod /lib/modules/4.1.15-dirty/kernel/drivers/usb/gadget/legacy/g_mass_storage.ko 
file=/dev/mmcblk2p1 removable=1

其中/dev/mmcblk2p1 为存储设备的路径 注意：存储设备必须为fat32
现在，将USB转OTG线，一端连接板子OTG接口，一端连接电脑，即可弹出u盘提示

卸载u盘

rmmod g_mass_storage