Arduino UNO C 数据类型

数据类型

占用字节

数值范围

备注

void

只用作函数声明,表示没有返回值

boolean / bool

 1

true,false

char

  1

-128~127

 Arduino中的char是有符号的,等价于signed char。
char常被是用于储存ASCII字符。如果想存储数据,建议使用byte类型。

unsigned char

1

0~255

 等同于byte和uint8_t类型

byte

1

0~255

 byte类型不是C/C++标准类型,他是Arduino平台下特有的,它实际就是无符号8位整型数据。

int

2

-32768~32767

在基于ATMega的8位微控制器的Arduino开发板如Arduino UNO,Ardunio Mega2560,int占用2字节内存。而对于32位Arduino开发板(如Arduino Due,SAMD)int占4字节。

unsigned int

2

0~65535

 等同于word和uint16_t类型

word

2

0~65535

long

4

-2147483648~2147483647

unsigned long

4

0 ~ 4,294,967,295

 等同于uint32_t类型

short

2

-32768~32767

float

4

-3.4028235E+38~3.4028235E+38

只有6~7位小数精度

double

4

 -3.4028235E+38~3.4028235E+38

在Arduino Due上有8个字节,其余的跟float一样

string

相当于char类型的数组

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要使用 Arduino Uno 单片机实现手势识别控制舵机旋转,需要使用以下组件: - 一块 Arduino Uno 单片机板 - 一个舵机 - 一个陀螺仪传感器模块(如 MPU6050) - 杜邦线若干 以下是实现手势识别控制舵机旋转的基本步骤: 1. 将舵机连接到 Arduino Uno 的数字引脚(如 9 号引脚),并将陀螺仪传感器模块连接到 Uno 的 I2C 接口(SDA 和 SCL 引脚)。 2. 在 Arduino IDE 中安装 MPU6050 库,用于读取陀螺仪传感器模块的数据。 3. 编写程序,读取陀螺仪传感器模块的数据,并根据数据的变化控制舵机的旋转。例如,可以根据陀螺仪传感器模块的数据判断手势类型(如上下左右),然后将舵机旋转到相应的位置。 以下是一个基本的手势识别控制舵机旋转的 Arduino Uno 程序示例: ```c++ #include <Wire.h> #include <MPU6050.h> #include <Servo.h> MPU6050 mpu; // 创建一个 MPU6050 对象 Servo myservo; // 创建一个舵机对象 void setup() { Wire.begin(); // 初始化 I2C 总线 mpu.initialize(); // 初始化 MPU6050 myservo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚 9 } void loop() { int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz; // 定义变量存储陀螺仪传感器模块的数据 mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); // 读取陀螺仪传感器模块的数据 // 根据陀螺仪传感器模块的数据判断手势类型,并控制舵机旋转 if (ay > 10000) { myservo.write(0); // 左侧手势,将舵机旋转到 0 度位置 } else if (ay < -10000) { myservo.write(180); // 右侧手势,将舵机旋转到 180 度位置 } else if (ax > 10000) { myservo.write(90); // 下侧手势,将舵机旋转到 90 度位置 } else if (ax < -10000) { myservo.write(90); // 上侧手势,将舵机旋转到 90 度位置 } delay(10); // 等待 10 毫秒 } ``` 在这个程序中,我们使用了 MPU6050 库和 Servo 库,需要在 Arduino IDE 中安装这两个库才能正常编译和上传。在 `setup()` 函数中,我们初始化了 I2C 总线和 MPU6050 传感器模块,并将舵机连接到数字引脚 9 上。在 `loop()` 函数中,我们读取了 MPU6050 传感器模块的加速度计数据,并根据数据的变化控制舵机的旋转。例如,当手势向左侧移动时,我们将舵机旋转到 0 度位置。

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