【雕爷学编程】Arduino 手册之数据类型 unsigned char（无符号数据类型）

什么是Arduino？
Arduino 是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息，你可以访问 Arduino 的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区，和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外，你还可以使用 Arduino 的在线编程工具，在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台，它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情，让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣

维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台，用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司，同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证（LGPL）或GNU通用公共许可证（GPL）许可的开源硬件和软件分发的，Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售，也可以作为 DIY 套件购买。

Arduino 2005 年时面世，作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计，目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法，以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。

Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧，该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin（Arduin of Ivrea）命名，他是伊夫雷亚边疆伯爵，也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。

九、Arduino数据类型

Arduino数据类型是指Arduino开发语言中可以使用的不同种类的数据，例如整数、浮点数、字符、布尔值等。不同的数据类型有不同的特点和用途，也有不同的占用空间和取值范围。选择合适的数据类型可以使程序更加高效和准确地运行。

Arduino开发语言是基于C/C++编程语言的，因此Arduino家族中的8位开发板和32位开发板的基本数据类型是有差别的。对于8位开发板来说，int占2字节，double和float占4字节。而对于32位开发板，int占用4字节，double占用8字节。

Arduino数据类型unsigned char（无符号数据类型）是一种用来存储单个字节的数据类型，它与byte数据类型相同，都可以表示0到255之间的整数。unsigned char数据类型不会存储正负号，因此可以表示更大的正整数范围。

unsigned char数据类型的应用场景主要有以下几种：

1）用于存储和处理二进制数据。例如，可以使用unsigned char变量来存储从串口或网络接收的二进制数据，或者向LED灯带或其他设备发送二进制数据。

// 定义一个unsigned char变量
unsigned char data;
// 从串口读取一个字节，并将其赋值给data
data = Serial.read();
// 在串口监视器上输出data的值
Serial.println(data, BIN); // 以二进制格式输出
// 向LED灯带发送data的值
ledStrip.write(data);

2）用于进行位运算。由于unsigned char数据类型是一个字节，因此可以方便地对其进行位运算，如按位与、按位或、按位异或、按位取反、左移和右移等。这些运算可以用来实现一些数字逻辑功能，如掩码、置位、清零、翻转等。

// 定义两个unsigned char变量
unsigned char a = B10101010;
unsigned char b = B11001100;
// 定义一个unsigned char变量来存储位运算的结果
unsigned char c;
// 进行按位与运算，并将结果赋值给c
c = a & b;
// 输出按位与运算的结果
Serial.println(c, BIN); // 输出10001000
// 进行按位或运算，并将结果赋值给c
c = a | b;
// 输出按位或运算的结果
Serial.println(c, BIN); // 输出11101110
// 进行按位异或运算，并将结果赋值给c
c = a ^ b;
// 输出按位异或运算的结果
Serial.println(c, BIN); // 输出01100110

3）用于定义枚举类型。枚举类型是一种用户自定义的数据类型，它可以用来表示一组有限的常量值，如星期、月份、方向等。使用枚举类型可以使程序更加清晰和易读。在Arduino中，可以使用enum关键字来定义枚举类型，其底层实现是使用unsigned char数据类型来存储枚举值。

// 定义一个枚举类型，表示星期
enum Weekday {
  Monday, // 0
  Tuesday, // 1
  Wednesday, // 2
  Thursday, // 3
  Friday, // 4
  Saturday, // 5
  Sunday // 6
};
// 定义一个枚举变量，表示今天是星期几
Weekday today = Friday;
// 在串口监视器上输出今天是星期几
Serial.println(today); // 输出4

注意事项：
1）unsigned char数据类型不能用来存储字符数据，因为它没有符号位，无法表示ASCII码表中的负数字符。如果需要处理字符数据，可以使用char数据类型。
2）unsigned char数据类型不能直接存储多个字节组成的数据，如果需要处理这些数据，可以使用unsigned int或unsigned long等其他数据类型。
3）unsigned char数据类型不能直接存储小数或浮点数，如果需要处理这些数据，可以使用float或double等其他数据类型。

在Arduino编程中，unsigned char是一种无符号的字符数据类型。以下是三个实际运用程序案例，展示了如何使用unsigned char数据类型：

案例一：控制LED亮度

unsigned char brightness = 0;  // LED亮度

void setup() {
  // 初始化设置
}

void loop() {
  analogWrite(9, brightness);  // 控制LED亮度

  // 增加亮度
  brightness++;
  if (brightness > 255) {
    brightness = 0;
  }

  // 其他操作...

  delay(10);  // 延迟10毫秒
}

在此示例中，使用unsigned char数据类型定义了变量brightness，表示LED的亮度。通过analogWrite()函数将brightness值作为PWM信号输出到LED引脚，以控制LED的亮度。在loop()函数中，逐渐增加brightness的值，并在达到最大值后重新归零，实现LED亮度的渐变效果。

案例二：处理图像数据

const unsigned char image[] = {
  B11111111,
  B10000001,
  B10011001,
  B10000001,
  B11111111
};

void setup() {
  // 初始化设置
}

void loop() {
  // 处理图像数据
  // ...

  delay(1000);  // 延迟1秒
}

在此示例中，定义了一个名为image的无符号字符数组，用于存储图像数据。每个元素都是一个字节，表示图像的一行像素。可以根据具体需求对图像数据进行处理，例如显示在LED矩阵上、传输到显示设备等。

案例三：位操作

unsigned char flags = 0;  // 标志位

void setup() {
  // 初始化设置
}

void loop() {
  // 设置位
  bitSet(flags, 2);  // 将第2位设置为1

  // 检查位
  if (bitRead(flags, 3) == 1) {
    // 第3位为1
    // 执行相应操作
  }

  // 清除位
  bitClear(flags, 1);  // 将第1位清零

  // 其他操作...

  delay(1000);  // 延迟1秒
}

在此示例中，使用unsigned char数据类型定义了变量flags，用于存储多个标志位。通过使用bitSet()、bitRead()和bitClear()等位操作函数，可以对flags变量的位进行设置、读取和清除操作。这个例子展示了如何使用unsigned char数据类型进行位操作，常用于处理标志位、位掩码等场景。

这些例子展示了如何使用unsigned char数据类型控制LED亮度、处理图像数据和进行位操作。unsigned char类型在Arduino编程中常用于处理无符号的字符数据和进行位级操作。