14-基于单片机的电动阀门步进电机控制器设计(串口控制、手动控制，多角度控制、正转、反转、加速、减速、故障检测)proteus、原理图、源代码、仿真工程、物料清单

14-基于单片机的电动阀门步进电机控制器设计(串口控制、手动控制，多角度控制、正转、反转、加速、减速、故障检测)proteus、原理图、源代码、仿真工程、物料清单

功能描述：

使用STC89C52实现电动门、步进电机的多功能控制。两种控制方式：方式一：模式1直接控制，通过串口或者按键控制步进电机的速度、启动或停止。方式二：多角度控制，输入M切换至模式2，按下Y-P等字符控制不同角度然后输入Q启动开始旋转控制。
1、速度控制
2、正转、反转、加速、减速、启动、停止
3、串口控制转速与状态
4、故障检测、报警
5、按键控制人机交互设置系统的各项功能参数

有哪些资料：

1、源代码KEIL4
2、仿真工程文件
3、原理图工程文件
4、物料清单EXCEL

#include "reg52.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit rs=P2^0;	 //1602数据/命令选择引脚 H:数据      	L:命令
sbit rw=P2^1;	 //1602读写引脚	         H:数据寄存器  	L:指令寄存器
sbit e =P2^2;	 //1602使能引脚          下降沿触发
sbit k1=P1^0;//按钮
sbit k2=P1^1;
sbit k3=P1^2;
sbit k4=P1^3;
sbit k5=P1^4;
sbit k6=P1^5;
sbit k7=P1^6;
sbit led = P3^6;
sbit beep=P3^7;//蜂鸣器
sbit AA=P2^3;//步进电机
sbit BB=P2^4;
sbit CC=P2^5;
sbit DD=P2^6;
uchar hang[]="speed:00 Ang:000";//速度
uchar speed=45;//速度
uchar time=0,flag=0,fang=0,start=0;//电机控制
uchar sec=0;//显示定时
uint step=80,step_set=80;
uint angle = 0,realangle = 0,moshi1jishu=0;
uchar moshi=1;
uchar xststep;
void delay_uint(uint i)
{
	while(i--);
}
/********************************************************************
* 名称 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函数
* 输入 : 输入的命令值
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
	e=0;
	rs=0;
	rw=0;
	P0=com;
	delay_uint(20);
	e=1;
	delay_uint(20);
	e=0;
}

/********************************************************************
* 名称 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602写数据函数
* 输入 : 需要写入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
	e=0;
	rs=1;
	rw=0;
	P0=dat;
	delay_uint(20);
	e=1;
	delay_uint(20);
	e=0;	
}

/********************************************************************
* 名称 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
* 功能 : 改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符开始显示"ab cd ef" ，调用该函数如下
	 	 write_string(1,5,"ab cd ef;")
* 输入 : 行，列，需要输入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
	if(hang==1)   
		write_com(0x80+add);
	else
		write_com(0x80+0x40+add);
		while(1)
		{
			if(*p == '\0')  break;
			write_data(*p);
			p++;
		}	
}

/********************************************************************
* 名称 : init_1602()
* 功能 : 初始化1602液晶 
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void init_1602()
{
	write_com(0x38);						//数据总线为8位，显示2行，5x7点阵
	write_com(0x0e);						//开显示，有光标，光标闪烁
	write_com(0x06);						//光标自动右移
	delay_uint(1000);						//等待设置完成
}
void com_fa(uchar *p)//发送
{
	ES=0;
	while(*p!='\0')
	{
		SBUF=*p;
		while(!TI);
		TI=0;
		p++;
	}
	RI=0;
	ES=1;
}
void main()
{
	init_1602();
	SCON=0X50;			//设置为工作方式1
	TMOD=0X21;			//设置计数器工作方式2
	TH1=0XFD;			//9600
	TL1=0XFD;
	ES=1;				//打开接收中断
	EA=1;				//打开总中断
	TR1=1;				//打开计数器
	TH0=0XD8;
	TL0=0XF0;	
	ET0=1;//打开定时器0中断允许
	EA=1;//打开总中断
	TR0=1;//打开定时器

	while(1)
	{