1、行走工况 挖机行走一般有履带和轮胎式,履带式附着力大,接地比压小,承重大;轮胎式较灵活,缓冲好,噪音低。本文以履带挖机为例,介绍挖机行走系统。 履带式行走系统一般由“四轮一带”(驱动轮、导向轮、支重轮、托轮和履带)、张紧装置,缓冲装置和行走架等组成,其中驱动轮可由马达+行星减速机或低速大扭矩马达驱动。两条履带分别由马达驱动,可独立操作,能实现前进,后退,常规转向,原地转向等动作。
2、行走液压原理 下面以高速开式驱动方案为例,液压原理如下,主要包括驻车制动(1),行走马达(2),高低速切换主阀(3),缓冲溢流阀(4),单向阀(5),平衡阀(6),主阀(7),梭阀(8),溢流阀(9),二次升压电磁阀(10),高低速先导电磁阀(11)等组成。
P1,P2分别通过左右行走主阀控制左右行走马达,P3为先导控制油路。操作主

