实车采集的数据重建场景_王宝宗：挖掘测试数据及构建场景库对提高自动驾驶安全性极其重要...

今天，基于51WORLD智能驾驶与智慧交通专业论坛上嘉宾演讲内容的【专家论道系列】精编文章将暂时告一段落。

文章自2月刊出以来，得到了来自客户与合作伙伴的普遍关注与厚爱。在此，非常感谢各位专家的精彩分享。同时，特别鸣谢广汽研究院智能驾驶技术部负责人郭继舜博士，商汤科技研发执行总监石建萍博士等嘉宾的大力支持。

随着新一轮技术革命和产业变革的蓬勃兴起，智能化、网联化已成为新一代汽车及交通发展的战略方向。人类的出行方式正面临前所未有的深刻变革。51WORLD坚持创新引领、立足开放合作，愿与社会各方凝聚共识，推进创新融合发展，为智能驾驶与智慧交通的产业生态日渐成熟贡献力量。

“挖掘测试数据及构建场景库是提高自动驾驶安全性能的极其重要的一步。”

——清华大学苏州汽车研究院智能网联中心技术总监 王宝宗

以下为论坛实录(经过本人授权)：

大家好！很高兴能今天能和大家分享清华大学苏州汽车研究院在场景库构建方面的一些工作。我会从四个方面进行介绍。

首先，是场景库的应用背景。其次，基于视觉分析的场景数据挖掘技术。第三、场景库的架构与构建技术。最后、基于场景库的仿真测试技术。

一、场景库的应用背景

场景库应用背景，这是一款国产的和一款国外的车，在测试AEB功能的时候，两款车都发生了撞人的事件，从我们分析的角度来看，它们在感知层就出现了问题，导致它们发生了撞人的事件。

在测试的过程中，传统汽车和自动驾驶汽车是不一样的，这里主要体现在几个方面：一是测试内容的变化，传统汽车主要是测试方向盘、脚踏板机械方面的测试。自动驾驶汽车