实车采集的数据重建场景_中国汽研发布中国典型驾驶场景库iScenario及仿真测试全平台工具链...

在第四届i-VISTA智能网联汽车国际研讨会暨i-VISTA成立四周年成果发布会之际，中国汽研发布了在测试评价综合解决方案、智能驾驶测评工程服务、仿真测试工具、实车测试工具等方面的丰硕成果。

由中国汽研副总经理周舟博士向来自于全国100余家单位的专家介绍了中国汽研智能网联汽车测试研发中心数据开发科在测试场景库、仿真测试和评价方面的最新成果与产品。

i-VISTA智能汽车集成试验区是经工信部和重庆市批准，立足于人-车-路-网-云应用示范，联合众多行业资源共筹共建的国际领先、国内一流的智能汽车与智慧交通公共服务平台。                                                中国汽研参考德国 Pegasus项目的场景分类体系及ASAM推出的OpenDRIVE和OpenScenario仿真格式，构建了具备中国驾驶场景特征的虚拟仿真场景库(i-Scenario)，涵盖标准法规、人工经验数据、中国交通事故数据和自然驾驶数据四大数据源，是行业唯一的完善而规范化的虚拟仿真测试场景产品，可应用于MIL、SIL、HIL等虚拟仿真系统。该产品目前已适配主流虚拟仿真平台，极大地解决了不同平台虚拟场景兼容问题。 基于场景库建设经验，中国汽研集成和开发了场景数据采集设备平台(i-Collector)，以中国汽研自研的i-TESTER采集平台为基础，集成市场主流的毫米波雷达、视觉传感器、摄像头、组合惯导、激光雷达等，实现多传感器的感知存储，基于