python与乐高ev3结合_EV3结合PYTHON主题编程之驱动车

1.了解机器人的定义和机器人三定律,学习判别机器人;

2.了解乐高零件,学会搭建机器人小车,通过编程实现机器人移动和定点停车;

3.激发学生对于机器人的兴趣,学会简单的排查错误,学会分析问题,解决问题。

教学过程

1.教师播放动画;

2.教师围绕下列问题进行课堂讨论:

(1)Bell和Max今天乘坐的是什么交通工具呢?

(2)我们是根据什么来判断机器装置是否属于机器人呢?

(3)电视机、电灯、早教机、无人机属于机器人吗?

(4)你们还知道哪些机器人呢?

乐高零件分为结构件和电子件。

(1)结构件

①梁

梁是组成机器人的主要结构件,用于搭建主体的结构,通过梁的搭建和连接,可以组成具有各种功能的结构。

两个圆孔的中心间距就是一个乐高单位。梁有不同长度的和不同角度的。

②框架

框架的作用和梁相似,主要是用来搭建主体。框架一共有两类,分别为O型框架和H型框架。

③销

销的作用是将梁或者其他零件连接起来。销分为两种,一种表面有凸起,起固定连接作用;另一种表面光滑,起活动连接作用。

④轴

轴的横截面为十字形,通常用于将电机的动力进行传递,比如

  • 0
    点赞
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
要编写一个 Python 乐高 EV3 解魔方机器人的代码,需要用到 EV3 Python 库和 Rubik 库。以下是一个简单的示例代码: ```python from rubik.cube import Cube from rubik.solve import CFOPSolver from ev3dev2.motor import LargeMotor, OUTPUT_A, OUTPUT_B, OUTPUT_C, OUTPUT_D from ev3dev2.sensor.lego import TouchSensor from ev3dev2.sound import Sound # 创建 EV3 对象 sound = Sound() motor_up = LargeMotor(OUTPUT_A) motor_down = LargeMotor(OUTPUT_B) motor_left = LargeMotor(OUTPUT_C) motor_right = LargeMotor(OUTPUT_D) touch_sensor = TouchSensor() # 创建魔方对象 cube = Cube() # 打乱魔方 cube.randomize() # 创建 CFOP 求解器对象 solver = CFOPSolver() # 求解魔方 solution = solver.solve(cube) # 启动魔方机器人 sound.beep() # 发出蜂鸣声,提示用户准备好了 for step in solution: # 操作机器人 if step == 'U': motor_up.on_for_degrees(50, 90) elif step == 'D': motor_down.on_for_degrees(50, 90) elif step == 'L': motor_left.on_for_degrees(50, 90) elif step == 'R': motor_right.on_for_degrees(50, 90) # 等待用户按下触摸传感器,开始下一步操作 while not touch_sensor.is_pressed: pass while touch_sensor.is_pressed: pass ``` 在这个示例代码中,我们使用 EV3 Python 库控制 EV3 机器人,使用 Rubik 库求解魔方。在每个步骤中,我们根据求解器返回的解法步骤控制 EV3 机器人的电机来操作魔方。每个步骤结束后,我们等待用户按下触摸传感器,然后再进行下一步操作。 需要注意的是,这个示例代码只是一个简单的示例,实际上编写一个完整的乐高 EV3 解魔方机器人需要考虑很多细节和异常情况,比如如何处理电机停止时的位置、如何处理触摸传感器的误触等等。编写一个稳定可靠的乐高 EV3 解魔方机器人需要一定的技术和经验,并需要进行多次实验和测试来验证其正确性和可靠性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值