测绘程序设计基础 实验4 CSU
实验4 类的创建
（大地四边形类设计）
(工具：VS2010)
一、 实验目的
• 掌握面向对象编程基本思想
• 掌握VC++.net中创建类
• 掌握建立和使用对象
• 掌握运算符号重载
• 理解类的继承和多态性
二、实验内容与要求
设计一个大地四边形类，注意大地四边形的基本属性，功能上只要求能够设置和返回已知点坐标、8个观测角度、待定点近似坐标计算以及闭合差的计算。
三、设计与实现：
3.1 设计思路：
3.2 界面设计及属性：
3.3主要代码：
3.3.1文件:<Support.h>
#pragma once
#include "Angle.h"
#include "math.h"
#include "matrix.h"
class Support
{
private:
Angle Angles[8];
Angle Results[8];
double x1;
double y1;
double x2;
double y2;
double x3;
double y3;
double x4;
double y4;
public:
Support(void);
~Support(void);
void ForeIntersecPos(double Xa,double Ya, double Xb,double Yb,
double Alfa,double Beta, double &Xp,double &Yp);
int SplitStringArray(CString str, char split, CStringArray& aStr);
//读取数据至数组
void read(CString strdate,Support &p);
//对数据进行处理
void out(CString &strResult,Support &p,double Sigma);
void pocess(CString strdate,CString &strResult);
//输出
};
3.3.2文件:<Support.cpp>
/***************************************************************************
* 文件名:<Support.cpp> *
* *
* 描述:大地四边形 *
* *
* 历史：**日期** **理由** **签名** *
* 2019年4月5日 代码格式修改 张 *
* *
* 外部过程： *
* *
/**************************************************************************/
/***************************************************************************
* 名字：void ForeIntersecPos *
* *
* 描述：前方交会函数，利用引用赋值 *
* *
* 历史：**日期** **理由** **签名** *
* 2019年4月5日 引用该函数 张 *
* 参数： 1.double Xa *
* 2.double Ya *
* 3.double Xb *
* 4.double Yb *
* 5.double Alfa *
* 6.double Beta *
* 7.double &Xp *
* 8.double &Yp *
* 返回值：无返回值 *
* *
* 注： *
/**************************************************************************/
void Support::ForeIntersecPos(double Xa,double Ya, double Xb,double Yb, double Alfa,double Beta, double &Xp,double &Yp)
{
double ctgA, ctgB;
//计算角a,b的反正切值
ctgA = 1 / tan(Alfa);
ctgB = 1 / tan(Beta);
//计算前方交会定位值
Xp = ((Xa * ctgB + Xb * ctgA) + (Yb - Ya)) / (ctgA + ctgB);
Yp = ((Ya * ctgB + Yb * ctgA) + (Xa - Xb)) / (ctgA + ctgB);
}
/***************************************************************************
* 名字：double CSupport::SplitStringArray(CString str, char split, CStringArray& aStr) *
* *
* 描述：字符串分割函数 *
* *
* 历史：**日期** **理由** **签名** *
* 2019年3月20日 创建该函数 张 *
* 参数： 1.CString str *
* 2.char split *
* 3.CStringArray& aStr *
* 返回值：int类型数据 返回n *
* *
* 注： *
/**************************************************************************/
int Support::SplitStringArray(CString str, char split, CStringArray& aStr)
{
int startIdx = 0;
int idx = str.Find(split, startIdx);
aStr.RemoveAll();//先清空
while (-1 != idx)
{
CString sTmp = str.Mid(startIdx, idx - startIdx);
aStr.Add(sTmp);
startIdx = idx + 1;
idx = str.Find(split, startIdx);
}
CString sTmp = str.Right(str.GetLength() - startIdx);
if (! sTmp.IsEmpty())
aStr.Add(sTmp);
return aStr.GetSize();
}
/***************************************************************************
* 名字：void read(CString strdate,Support &p) *
* *
* 描述：CString类型读取函数 调用了函数SplitStringArray *
* 将点位坐标放入对象p,角度放入Angles *
* *
* 历史：**日期** **理由** **签名** *
* 2019年4月4日 创建该函数 张 *
* 参数： 1.CString strdate *
* 2.Support &p *
* 返回值：无 *
* *
* 注： *
/**************************************************************************/
void Support::read(CString strdate,Support &p)
{
int iLine;
CStringArray aStrLine;
iLine=SplitStringArray(strdate,13,aStrLine);
if(iLine=0)
{
AfxMessageBox(_T("请输入数据！"));
}
CStringArray aStrTmp;
int n;
n=SplitStringArray(aStrLine[0],',',aStrTmp);
p.x1=_tstof(aStrTmp[1]);
p.y1=_tstof(aStrTmp[2]);
n=SplitStringArray(aStrLine[1],',',aStrTmp);
p.x2=_tstof(aStrTmp[1]);
p.y2=_tstof(aStrTmp[2]);
for(int i=3;i<=10;i++)
{
n=SplitStringArray(aStrLine[i],',',aStrTmp);
Angles[i-3]=Angle(_tstof(aStrTmp[1]),DMS);
}
}
/***************************************************************************
* 名字：void out(CString &strResult,Support &p,double Sigma) *
* *
* 描述：CString类型输出函数 *
* *
* 历史：**日期** **理由** **签名** *
* 2019年4月4日 创建该函数 张 *
* 参数： 1.CString &strResult *
* 2.Support &p *
* 3.double Sigma //是单位权中误差 *
* 返回值：无 *
* *
* 注： *
/**************************************************************************/
void Support::out(CString &strResult,Support &p,double Sigma)
{
strResult.Format(_T("%s\t%s\t%s\t%s\t\r\n"),
_T("点号"),
_T(" X（m） "),
_T("Y（m）"),
_T("")
);
CString strOutput;
strOutput.Format(_T("%s\r\n %s%.4lf\t%.4lf\t%s\r\n %s%.4lf\t%.4lf\t%s\r\n %s%.4lf\t%.4lf\t%s\r\n %s%.4lf\t%.4lf\t%s\r\n %s\r\n%.4lf%s\r\n %s\r\n %s\r\n"),
_T("大地四边形条件平差结果"),
_T("（已知点）A:"),p.x1,p.y1,_T(""),
_T("（已知点）B:"),p.x2,p.y2,_T(""),
_T("（未知点）C:"),p.x3,p.y3,_T(""),
_T("（未知点）D:"),p.x4,p.y4,_T(""),
_T("单位权中误差 "),
Sigma,_T("（”）"),
_T("观测值平差结果："),
_T("序号 平差后的角度(DMS)")
);
strResult=strResult+strOutput;
for(int z=0;z<8;z++)
{
strOutput.Format(_T("%d\t%.4f\r\n"),z+1,Results[z](DMS));
strResult=strResult+strOutput;
}
}
/***************************************************************************
* 名字：void pocess(CString strdate,CString &strResult) *
* *
* 描述：大地四边形主函数，调用了函数read()、out()两个主函数 *
* *
* 历史：**日期** **理由** **签名** *
* 2019年4月4日 创建该函数 张 *
* 参数： 1.CString strdate *
* 2.CString &strResult *
* 返回值：无 *
* *
* 注： *
/**************************************************************************/
void Support::pocess(CString strdate,CString &strResult)
{
//建立一个对象
Support p;
read(strdate,p);
//定权
matrix P;
P.SetSize(8,8);
for(int i=0;i<8;i++)
{
P(i,i) = 1;
}
//条件方程
matrix A;
A.SetSize(4,8);
for(int i=0;i<8;i++)
{
A(0,i)=1;
}
for(int i=0;i<4;i++)
{
A(1,i)=1;
}
A(2,0)=1;
A(2,1)=1;
A(2,6)=1;
A(2,7)=1;
A(3,0)=1/tan(Angles[0](RAD)+Angles[7](RAD))-1/tan(Angles[0](RAD));
A(3,3)=1/tan(Angles[3](RAD))-1/tan(Angles[3](RAD)+Angles[4](RAD));
matrix W;
W.SetSize(4,1);
W(0,0) = ( Angles[0](DEG) + Angles[1](DEG) + Angles[2](DEG) + Angles[3](DEG)+ Angles[4](DEG) + Angles[5](DEG) + Angles[6](DEG) + Angles[7](DEG) - 360 ) * 3600;
W(1,0) = ( Angles[0](DEG) + Angles[1](DEG) + Angles[2](DEG) + Angles[3](DEG) - 180 ) * 3600;
W(2,0) = ( Angles[0](DEG) + Angles[1](DEG) + Angles[6](DEG) + Angles[7](DEG) - 180 ) * 3600;
W(3,0) = ( 1 - ( sin(Angles[0](RAD)) * sin(Angles[6](RAD)) * sin( Angles[3](RAD)+ Angles[4](RAD) ) )/ ( sin(Angles[3](RAD)) * sin( Angles[0](RAD)+ Angles[7](RAD) ) * sin(Angles[5](RAD)) ) ) * Ro;
// N（Naa） K（K联系数矩阵） V（V改正数）
matrix N,InvN;
matrix K;
matrix Zero(4,1);
matrix V;
N=A*P.Inv()*~A;
InvN=N.Inv();
//K=Zero-InvN*W;
K = Zero-InvN * W;
V=P.Inv()*~A*K;
//L=L'+V 计算改正后的观测值
for(int i=0;i<8;i++)
{
Results[i](DEG)=Angles[i](DEG)+V(i,0)/3600;
}
//前方交会计算待定点坐标
double dCAB = Angles[1](RAD) + Angles[2](RAD);
double dABC = Angles[0](RAD);
double dDAB = Angles[1](RAD);
double dABD = Angles[0](RAD) + Angles[7](RAD);
ForeIntersecPos(p.x1,p.y1,p.x2,p.y2,dCAB,dABC,p.x3,p.y3);
ForeIntersecPos(p.x1,p.y1,p.x2,p.y2,dDAB,dABD,p.x4,p.y4);
matrix Omiga;
Omiga =~V*P*V;
double Sigma;
Sigma=sqrt(Omiga(0,0)/4);
out(strResult,p,Sigma);
}
3.3.3文件:< RS_110_zhang_SY4_01Dlg.cpp >
/***************************************************************************
* 文件名:<RS_110_zhang_SY4_01Dlg.cpp> *
* *
* 描述:大地四边形对话框文件 *
* *
* 历史：**日期** **理由** **签名** *
* 2019年4月5日 代码格式修改 张 *
* *
* 外部过程： *
* *
/**************************************************************************/
void CRS_110_zhang_SY4_01Dlg::OnBnClickedWork()
{
// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
UpdateData(true);
Support k;
k.pocess(strdate,strResult);
UpdateData(false);
}
void CRS_110_zhang_SY4_01Dlg::OnBnClickedButton1()
{
// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
UpdateData(true);
strdate.Format(_T(""));
strResult.Format(_T(""));
UpdateData(false);
}
3.4运行结果
3.5设计技巧：
通过类调用，调用了矩阵matrix、角度类，节省大量时间。
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