配置ptv2

conda create -n pcr python=3.8 -y
conda activate pcr
conda install ninja -y
conda install pytorch1.10.1 torchvision0.11.2 torchaudio==0.10.1 cudatoolkit=11.3 -c pytorch -c conda-forge -y(这个是主要的坑 去网上找对应的cudatoolkit版本 要和计算机对应如 cudatoolkit 10.2对应的链接 去下载)
conda install -c anaconda h5py pyyaml -y
conda install -c conda-forge sharedarray tensorboardx yapf addict einops scipy plyfile termcolor timm -y
conda install -c pyg pytorch-cluster pytorch-scatter pytorch-sparse -y
pip install torch-geometric

spconv (SparseUNet)

refer https://github.com/traveller59/spconv

pip install spconv-cu113

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