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点云
文章平均质量分 60
处理点云的一些方法
一青CSU
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配置ptv2
配置ptv2原创 2023-03-24 19:23:49 · 185 阅读 · 0 评论 -
点云规则格网化,且保存原始的点云索引
【代码】点云规则格网化,且保存原始的点云索引。原创 2023-03-24 16:41:43 · 467 阅读 · 0 评论 -
《Point Transformer V2:分组向量注意力和基于分区的池化》的理解
《Point Transformer V2:分组向量注意力和基于分区的池化》的理解原创 2023-03-17 16:02:04 · 1361 阅读 · 0 评论 -
点云能量预测:KPConv点云输入方式
KPConv点云输入方式在KPconv中,有两种数据输入方式。一种是随机输入,一种是基于能量的输入方式。本文将介绍基于能量的输入方式。其主要是通过将原始点云O进行格网降采样为点云集合S,在点云S再次降采样为点云集合E,点云集合E的属性除了XYZ外还有能量值,每个点随机赋予0-0.001。对点云S建立KD树。针对E点云每次以E中能量最低的点,并加噪声偏移,以R为半径(isprs vaihingen15米)获取其内的点云集合e_sub;将点云e_sub按球心坐标进行归一化,距离球心距离为r;对原创 2022-03-22 16:03:51 · 1170 阅读 · 3 评论 -
kpconv与point transformer异同、算法讲解
相同之处:网络架构相似,其均由encoder、decoder组成;都有降采样、升采样和跳跃链接;其核心kpconv算子和transformer算子穿插于上述网络架构中;在每层降采样环节中,不需要多个并行算子处理,只需要单个算子,来操作整个epoch数据。不同之处:在降采样环节,Point tranformer采用最远点采样法(Farthest Point Sampling, FPS);kpconv采用格网采样(Grid sampling)方法,Kpconv主要是为了参照图像卷积strided原创 2022-02-27 20:37:33 · 1444 阅读 · 1 评论 -
3D点云语义分割认知随便写写(更新中)
在点云Tranformer方向上,除了Point Tranformer、清华的PCT外,新出的一篇CpT: Convolutional Point Transformer for 3D Point Cloud Processing。原创 2022-02-22 17:12:46 · 3718 阅读 · 0 评论