Starlink卫星动力学系统仿真建模第六讲-导航制导与控制系统概述

本文介绍现代典型卫星姿轨控系统的操作模式。每个模式以功能需求、功能框图和实现途径等形式给出，控制模式的动态效果以各种仿真的形式进行描述和验证。
姿轨控系统主要负责卫星在轨期间的任务调度（姿轨控相关）、轨道、姿态确定与控制，具体功能与要求包括：
a)任务调度：根据星上姿轨控设备反馈的卫星轨道和姿态信息情况确定姿轨控应采取的姿态指向模式以及控制算法等；
b)轨道确定：通过卫星导航接收机完成自主轨道测量与确定，也具有根据地面上注轨道信息进行自主轨道递推的功能；
c)姿态确定：在入轨段、正常运行和在轨试验等过程中，姿轨控系统通过各种测量敏感器完成卫星姿态角、姿态角速度的测量与确定；
d)姿态指向指令：姿轨控系统的具体机动控制根据载荷和不同卫星的任务需求进行设计，本系统包括的姿态指向模式有：对地稳定、太阳帆板对日、控制轨道偏航、惯性保持姿态以及地面上注的偏置姿态；
e)姿态控制：发射入轨星箭分离后，通过姿态敏感器测量姿态角和姿态角速度，生成姿态控制指令，驱动执行机构完成姿态指向任务；
f)轨道控制：通过地面上注轨控参数，执行卫星轨道的保持和机动，按照时间控制推力器的开关机，轨道控制过程中能保持卫星姿态的稳定；寿命末期，推进组件施加反向推力，实现卫星离轨。

1、模式介绍

卫星姿轨控系统设计成支撑所有的从发射入轨到卫星工作的任务要求，卫星至少要执行一下操作步骤：发射阶段、转移阶段、部署阶段、任务阶段和离轨阶段，每隔阶段都是由一个或者多个卫星姿轨控模式支持的。
a)发射飞行阶段
从运载发射到星箭分离前为发射飞行段，姿轨控系统运行在空闲模式࿰