三菱FX3G_24MT PLC、GS2110_WTBD_N触摸屏实现伺服位置控制编程实例

通过三菱FX3G_24MT PLC和GS2110_WTBD_N触摸屏实现伺服电机前进后退，自动、手动、寸动距离和速度可调。
1、伺服换算：程序设定电机转一圈脉冲数为主3200。
2、伺服自动：按启动设备机构如不在原点电动缸自动上行回原点，触发上限信号X5回原点成功。
回原点成功快->快速下行->慢速下行->慢速上行->快速上行。任何时候按停止电机停。
3、伺服手动：电动缸上行、电动缸下行，离开按钮电机停、回原点成功停，
4、电动缸寸动电机转完设定的寸动距离电机停。