三菱plc控制步进电机实例_「PLC案例」三菱FX3U与威纶通HMI的步进定位控制,附程序图~...

本文介绍了一个三菱FX3U PLC与威纶通HMI结合实现步进电机的正反转点动、原点回归及定位控制案例。详细阐述了控制要求、程序设计思路及步骤,包括触摸屏上的功能设置、数据记录和报警处理,同时提供了PLC程序和HMI画面设计的概览。
摘要由CSDN通过智能技术生成

今天我们来看一个三菱FX3U与威纶通HMI之间的步进定位控制案例,要求做步进电机正反转点动运行、原点回归、正反转定位。

首先先看一下控制要求,假定:电机转一圈800个脉冲,电机转一圈0.2mm距离。

1、按下正转点动按钮,步进电机正转运行,按下反转点动按钮,步进电机反转运行。

2、在执行绝对定位之前,首先要执行一次原点回归指令,原点回归完成有指示灯信号。

3、原点回归完成后,再按下正转定位按钮,步进电机正转运行指定距离自动停止(距离的长度由绝对定位指令的脉冲数决定)。按下反转定位按钮,步进电机反转运行指定距离自动停止。

4、在紧急情况下,按下急停开关,PLC停止向步进驱动器发送脉冲信号,步进电机立即停止运行。

在设计PLC和HMI程序时的功能要求说明如下:

1、设计PLC和触摸屏程序,所有按钮/开关、回原点完成指示灯均为触摸屏控制。

2、在触摸屏上能够指定点动正反转频率,指定正反转定位频率和距离(注意:是距离,不是脉冲数)。此外,还要求能监控当前脉冲和当前距离的功能。

3、对于每次执行点动正反转、正反转定位,要求做资料取样和历史数据记录,时间为3天,可筛选日期查看数据记录。

4、丝杆设有正反转限位,当触及限位时需要报警,要求设计当前报警显示和历史报警记录。

5、要求添加用户等级密码功能,分技术员和管理员,技术员可监控程序、查看数据记录和报警记录,而管理员具有全部权限,还具有在用户管理页面重置密码的权限。

对于这样的一个控制,我们应该怎么去做?先做

  • 9
    点赞
  • 74
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值