i2cdetect检测不到i2c设备_I2C基础知识入门

废话

I2C其实肝的我挺难受的，通讯协议这种规范往往可以抠出很多的细节，看了波叔的文章《万变不离其宗之I2C总线要点总结》，很详细。我打赌我还不会I2C，因为涉及到很多技术细节，在实际项目中往往是会被忽略的问题，于是结合自己以前的项目经验，简单再总结一下I2C，由于认知偏差，写完之后，长吁一口气，感觉自己好像懂了。

目录

• 背景

• 硬件层

• 数据传输协议

• 实际上如何工作？

• 单个主设备连接多个从机

• 多个主设备连接多个从机

• 如何编程？

• 总结

背景

I2C(Inter-Integrated Circuit)，中文应该叫集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，是由飞利浦公司在1980年代初设计的，方便了主板、嵌入式系统或手机与周边设备组件之间的通讯。由于其简单性，它被广泛用于微控制器与传感器阵列，显示器，IoT设备，EEPROM等之间的通信。

I2C最重要的功能包括：

• 只需要两条总线；
• 没有严格的波特率要求，例如使用RS232，主设备生成总线时钟；
• 所有组件之间都存在简单的主/从关系，连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址；
• I2C是真正的多主设备总线，可提供仲裁和冲突检测；
• 传输速度；
  • 标准模式：Standard Mode=100 Kbps
  • 快速模式：Fast Mode=400 Kbps
  • 高速模式：High speed mode=3.4 Mbps
  • 超快速模式：Ultra fast mode=5 Mbps
• 最大主设备数：无限制；
• 最大从机数：理论上是127；

以上是I2C的一些重要特点，下面会进一步对I2C进行介绍。

硬件层

I2C协议仅需要一个SDA和SCL引脚。SDA是串行数据线的缩写，而SCL是串行时钟线的缩写。这两条数据线需要接上拉电阻。

设备间的连接如下所示：

使用I2C，可以将多个从机(Slave)连接到单个主设备(Master)，并且还可以有多个主设备(Master)控制一个或多个从机(Slave)。

假如希望有多个微控制器(MCU)将数据记录到单个存储卡或将文本显示到单个LCD时，这个功能就非常有用。

I2C总线(SDA，SCL)内部都使用漏极开路驱动器(开漏驱动)，因此SDA和SCL 可以被拉低为低电平，但是不能被驱动为高电平，所以每条线上都要使用一个上拉电阻，默认情况下将其保持在高电平；

上拉电阻的值取决于许多因素。德州仪器TI 建议 使用以下公式来计算正确的上拉电阻值：

其中 是逻辑低电压；

是逻辑低电流；

是信号的最大上升时间；

是总线(