python拟合三维平面_三维点云中的平面拟合

更新

给定点云：

只需添加一个标量字段，如下所示：is_floor = cloud.add_scalar_field("plane_fit")

Wich将为拟合平面的点添加值为1的新列。

您可以可视化标量字段：

旧答案

我认为可以很容易地使用PCA来将平面拟合到三维点，而不是回归。

以下是一个简单的PCA实现：def PCA(data, correlation = False, sort = True):

""" Applies Principal Component Analysis to the data

Parameters

----------

data: array

The array containing the data. The array must have NxM dimensions, where each

of the N rows represents a different individual record and each of the M columns

represents a different variable recorded for that individual record.

array([

[V11, ... , V1m],

...,

<