Python-编写点云处理软件（十）点云平面拟合与高程面倾斜纠正

已于 2023-10-11 22:25:13 修改
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分类专栏： Python编写点云处理软件 文章标签： python 3d 数据可视化 pyqt 平面拟合 高程倾斜 点云软件
于 2023-09-02 22:23:47 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43894929/article/details/132643253
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本文介绍了一款点云处理软件，用于点云平面拟合和高程面倾斜纠正。通过使用ransac算法进行平面拟合，然后计算刚性变换矩阵，将点云调整为水平状态。该功能可应用于隧道切割点云等场景，实现轴线方向的水平调整。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

0 简述


本篇为点云处理软件实现以下功能：点云平面拟合与高程面倾斜纠正。此功能可用于实现高程面倾斜状态调整为水平。相应的可以将功能拓展为x轴和y轴上的水平状态，进一步，根据已知的某一条轴线将点云变换为轴线方向水平（应用：如隧道切割点云调整轴线方向等）

1 点云平面拟合

有关点云平面拟合的内容在文章Python点云处理（九）点云平面分割拟合已有详细介绍，且均不依赖open3d实现，因此在这不对平面拟合算法过多赘述。
本篇使用open3d现有的ransac进行平面拟合：

pcd = o3d.geometry.PointCloud(
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