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MATLAB的使用与典型环节的时域特性自动控制原理实验报告

MATLAB的使用与典型环节的时域特性

一. 实验目的

MATLAB的使用

观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响

二．实验原理及说明

典型环节的结构图及传递函数

方 框 图传递函数比例

(P)积分

(I)比例积分

(PI)比例微分

(PD)惯性环节

(T)比例积分微分(PID)三．实验内容及步骤

观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响.。

系统的时域特性

一. 实验目的

观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响

研究Ⅰ型二阶闭环系统的结构参数--无阻尼振荡频率ωn、阻尼比ξ对过渡过程的影响。

掌握欠阻尼Ⅰ型二阶闭环系统在阶跃信号输入时的动态性能指标σ％、tp、ts的计算。

观察和分析Ⅰ型二阶闭环系统在欠阻尼，临界阻尼，过阻尼的瞬态响应曲线，及在阶跃信号输入时的动态性能指标σ％、tp值，并与理论计算值作比对。

二．实验原理及说明

典型环节的结构图及传递函数

方 框 图传递函数比例

(P)积分

(I)比例积分

(PI)比例微分

(PD)惯性环节

(T)比例积分微分(PID)图是典型Ⅰ型二阶单位反馈闭环系统。

图 典型Ⅰ型二阶单位反馈闭环系统

Ⅰ型二阶系统的开环传递函数：

Ⅰ型二阶系统的闭环传递函数标准式：</