hal库串口dma卡死_串口（UART）STM32实现

撑腰会儿：串口通信（UART）介绍​zhuanlan.zhihu.com

在上文中介绍了UART的基本框架结构和寄存器，今天试着用STM32来实现UART的收发功能。实验环境使用STM32CubeMX+MDK5，硬件STM32F411RE。

对于串口模式的实现，大体有三种模式：普通模式，中断模式和DMA模式。普通模式即为轮询模式，在主函数中运行接收函数，不断扫描接收函数是否接收到数据来判断接下来要做的事，由于是在主函数中实现的，因此若主函数中程序较多，将会影响轮询模式的速率；中断模式中操作不处于主函数中，重新定义中断处理函数即可实现串口的中断处理机制，这里主函数不影响中断模式，因为只有在接收中断时才使用CPU；对于DMA模式，由于和主函数完全分开，和主函数互不影响，所以效率最高。在主函数运行中断模式和DMA模式时，需要先触发中断和DMA，在中断处理函数中运行中断接收函数，即可实现连续触发中断。

轮询模式

使用STM32CubeMX配置UART，使用USART_2，此串口为板子的调试串口。不使能中断和DMA，串口参数配置如下：

生成初始化代码如下，分别为配置GPIO和UART：

void MX_GPIO_Init(void){
    
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {
    0};
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = B1_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.