freertos串口DMA队列发送卡死

调试回调函数的时候，我在cube中删除了默认的DMA通道，又新增了另外一个通道，导致NVIC中，该通道的优先级为0，后来改成了5就正常了。

另外在调试过程中，发现9字节的缓冲区每次只能接收到4个或5个字节，搞了一天时间，发现回调函数里的标志位写错了，我用的是normal模式。

我是像下面这样写的：

 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1, (uint8_t*) msg_in.Buf, 9);

__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart1_rx, DMA_IT_TC);

网上抄来的代码，DMA_IT_TC是接收完成中断，一直理解为上面一行代码清除中断标志位，现在发现这是禁止传输完成中断位，又获悉到HAL_UARTEx_RxEventCallback();回调函数不仅在传输完成时调用，缓冲区半满的时候也会调用（踩坑），所以才出现了只接收一半数据的情况。

改为

 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1, (uint8_t*) msg_in.Buf, 9);

__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart1_rx, DMA_IT_HT);

也就是禁用半传输中断，问题解决。