数据集标签_分享（二）丨LiDAR点云数据

最新推荐文章于 2025-03-09 17:27:33 发布

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本文汇总了8个LiDAR点云数据集，包括WHU-TLS、Oakland 3-D、Paris-rue-Madame等，覆盖各种应用场景，适用于点云检测、分割和分类研究。每个数据集均附带详细信息和下载链接，为相关领域的研究提供宝贵资源。

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激光雷达技术(“光探测和测距”)在遥感界蓬勃发展，应用已较为广泛。例如空中激光扫描(ALS)，可用于大规模建筑、道路和森林测量；地面激光扫描(TLS)，可用于室内外环境中更详细但速度较慢的城市测量；移动激光扫描(MLS)精度比TLS低，但由于传感器安装在同一辆车上而具有更高的效率。

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随着这些技术发展，近年来可用的三维地理数据和处理技术数量激增。针对三维城市点云的分析，已有许多半自动和自动的方法。这是一个有着良好发展前景的研究领域。然而，对于最佳的检测、分割和分类方法还没有达成共识。因此，小编推荐8个LiDAR数据集供大家使用，希望不断提出新的检测、分割和分类方法。

本期分享的LiDAR数据集如下：

1. WHU-TLS点云数据集

2. Oakland 3-D点云数据集

3. Paris-rue-Madame数据集

4. IQmulus & TerraMobilita数据集

5. District of Columbia数据集

6. semantic3d数据集

7. Paris-Lille-3D数据集

8. DublinCity数据集

WHU-TLS点云数据集

武汉大学空间智能研究所课题组结合近十年来的数据积累，联合慕尼黑工业大学、芬兰大地所、挪威科技大学、代尔夫特理工大学发布全球最大规模和最多样化场景类型的TLS点云配准基准数据集。

本次公开的WHU-TLS基准数据集涵盖了地铁站、高铁站、山地、森林、公园、校园、住宅、河岸、文化遗产建筑、地下矿道、隧道等11种不同的环境，共包含115个测站、17.4亿个三维点以及点云之间的真实转换矩阵。此外，该基准数据集也为铁路安全运营、河流勘测和治理、森林结构评估、文化遗产保护、滑坡监测和地下资产管理等应用提供了典型有效数据。

图1 WHU-TLS基准数据集

下载地址：

http://3s.whu.edu.cn/ybs/en/benchmark.htm

参考文献：

Dong Z., Liang F., Yang B., Xu Y., Zang Y., Li J., Wang Y., Dai W., Fan H., Liang X., Stilla U., 2020. Registration of large-scale TLS Point Clouds: A Review and Benchmark. ISPRS J. Photogramm. Remote Sens. (In press)

Oakla nd 3-D点云数 据集

Oakland 3-D数据是使用Navlab11和侧视的LMS激光扫描仪收集的。数据采集点位于宾夕法尼亚州匹兹堡奥克兰市的芝加哥大学校园。数据以ascii格式提供：x, y, z标签置信度，每行一点，空格作为分隔符。还提供了相应的vrml文件(.wrl)和标签计数文件(.stats)。数据集由两个子集(part2，part3)组成，每个子集有自己的本地参考帧，其中每个文件包含10万个三维点。对训练集/验证集和测试集进行了筛选，并将其从44个标签重新映射到5个标签中。