nrf24l01开发板_使用直流电机和RF模块nRF24L01制作Arduino遥控小车

遥控小车是一项很有趣的小制作，我个人是遥控小车的忠实拥护者，并且已经广泛使用。今天，这些小车中的大多数都提供了巨大的扭矩来应对复杂的地形，但总有一些东西滞后，比如它的速度!! ..因此，在本篇文章中，我们将使用Arduino制作一种完全不同类型的遥控小车，这辆车的目标是达到最高速度，因此我决定为遥控小车尝试无芯直流电机。这些电机通常用于无人机，额定功率为39000 RPM，应该足以满足我们的速度要求。该小车将使用小型锂电池供电，并且可以使用nRF24L01 RF模块进行远程控制。

遥控小车使用的无芯直流电机

下图显示了本文使用的无芯直流电机。您可以轻松找到，因为它们已在微型无人机中广泛使用。只要寻找8520电磁微型无铁芯电机，您就会找到这些。

现在，将直流电机用于遥控小车存在一些不足。首先，它们提供了非常低的启动扭矩，因此我们的遥控小车应尽可能轻巧。第二个问题是它的速度，难以处理39000 RPM，因此我们需要在Arduino端使用MOSFET构建的速度控制电路。第三个问题是，这些电动机将由工作电压在3.6V至4.2V之间的单个锂聚合物电池供电，因此我们必须将电路设计为在3.3V电压下工作。这就是为什么我们将3.3V Arduino Pro mini用作遥控小车的主控的原因。解决了这些问题后，让我们看看制作该项目所需的材料。

所需的材料

●    3.3V Arduino Pro Mini开发板

●    Arduino Nano开发板

●    NRF24L01模块

●    摇杆模块

●    SI2302 MOSFET

●    1N5819二极管

●    无芯无刷直流电机

●    AMS1117-3.3V

●    锂聚合物电池

●    连接导线

遥控小车的RF摇杆模块

如前所述，遥控小车将使用RF摇杆进行远程控制。该摇杆还使用Arduino和nRF24L01 RF模块制作，我们还使用摇杆模块在所需方向上控制小车。要制作您的Arduino RF远程遥杆，您可以按照以下电路图进行操作。