如何使用Arduino UNO、操纵杆模块和NRF24L01模块控制伺服电机

基于Arduino和NRF24L01模块制作发射器和接收器，实现使用操纵杆控制伺服电机！

在本篇文章中，我们主要介绍如何使用NRF24L01和Arduino控制伺服电机。我们在发送端移动操纵杆，使用NRF24L01，将操纵杆移动的值发送到接收侧，然后在接收侧接收该值，使用此值移动伺服电机。

必需的组件

● Arduino开发板

● NRF24L01模块

● 操纵杆模块

● 伺服电机

● 连接导线

伺服电机控制如何工作

在发送侧，我们有一个操纵杆模块、Arduino和NRF24L01，而在接收侧，我们有一个NRF24L01、Arduino和一个伺服电机。

当我们在水平方向上移动操纵杆时，操纵杆模块将向Arduino发送模拟值。我们已将NRF24L01模块设置为发送模式，并将操纵杆移动值发送到特定地址。

在接收侧，将NRF24L01模块设置为接收模式。我们在接收端给出了相同的地址，其他NRF24L01模块正在传输数据。因此，只要模块接收到数据，Arduino就会读取数据并根据它移动伺服电机。

NRF24L01引脚说明

该模块的功耗非常低。它在传输过程中消耗大约12mA的功率，甚至低于LED。

该模块工作在3.3V，因此不要将其直接连接到5V的Arduino，因为它可能会损坏。 NRF24L01模块的其他引脚具有5V容限，因此您可以将它们直接连接到Arduino。

SCK、MOSI和MISO引脚用于SPI通信，CSN和CE引脚用于设置待机或活动模式以及设置发送或命令模式。

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