cont_c指令_SFB41_CONT_C输入和输出参数

类型

参数名称

数据类型

默认值

说明

COM_RST

BOOL

FALSE

完全重新启动,当等于1时进行初始化

CYCLE

TIME

T#1S

调用本功能块的间隔时间(采样时间),取值范围≥1MS

SP_INT

REAL

O.O

PID控制目标(设定值),取值范围在-100/%~ +100%

PV_IN

REAL

O.O

采样值(小数格式),范围在-100%~ +100%

PVPER_ON

BOOL

FALSE

采样值选择,=0选择PV_IN;=1选择PV_PER

PV_PER

WORD

0

采样值(标准格式),范围在-27648~ +27648

PV_FAC

REAL

1.O

PV_PER采样值输入系数

PV_OFF

REAL

O.O

PV_PER采样值的偏移量

DEADB_W

REAL

O.O

死区带宽,范围≥O.O

GAIN

REAL

2.O

比例增益,决定控制环路的增益

TI

TIME

T#20S

积分时间常数,决定积分器的响应时间,范围≥CYCLE

输入参数

TD

TIME

T#10S

微分时间常数,决定微分器的响应时间,

TM_LAG

TIME

T#2S

微分其作用的延时时间

P_SEL

BOOL

TURE

等于1时本次环路包括比例项

I_SEL

BOOL

TURE

等于1时本次环路包括积分项

D_SEL

BOOL

FALSE

等于1时本次环路包括微分项

I_ITLVAL

REAL

O.O

积分项的初始值

I_ITL_ON

BOOL

FALSE

等于1时进行积分项初始化,选择I_ITLVAL为积分项初值

INT_HOLD

BOOL

FALSE

等于1时“积分作用暂停”,“冻结”积分项的输出

DISV

REAL

O.O

扰动输入量

MAN_ON

BOOL

TURE

等于1时选择手动量作为环路的过程值

MAN

REAL

O.O

MAN_ON=1时,选择手动量输入

LMN_HLM

REAL

100.O

环路输出上限

LMN_LLM

REAL

O.O

环路输出下限

LMN_FAC

REAL

1.O

环路输出量的系数

LMN_OFF

REAL

O.O

环路输出量的偏移量

PV

REAL

O.O

标准化的采样值

ER

REAL

O.O

误差值

LMN_P

REAL

O.O

比例项

LMN_I

REAL

O.O

积分项

输出参数

LMN_D

REAL

O.O

微分项

QLMN_HLM

BOOL

FALSE

环路超上限信号

QLMN_LLM

BOOL

FALSE

环路超下限信号

LMN

REAL

O.O

环路小数格式的输出值

LMN_PER

WORD

O

环路标准的输出值

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