【PLC学习十二】西门子PID功能块（FB41）与PID函数块（PID_compact)的区别与共性

【PLC学习十二】西门子PID功能块（FB41）与PID函数块（PID_compact)的区别与共性

在学习已有项目时，发现PID功能的实现是通过西门子自带的PID功能块FB41实现的，而西门子自带的PID函数块PID_COMPACT功能也十分的强大，二者在使用上的区别引发了我的思考

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前言

西门子开发了三个PID函数，分别是：PID_Compact，PID_3Step，PID_Temp，另有PID功能块：分别是CONT_C\S,TONT_CP\S等。本文主要辨析PID_COMPACT和CONT_C的区别。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、控制系统与执行器

PID控制必须要搞明白的就是控制系统与执行器，下面以官方文档中的例子为例

如上图所示，是一个通过加热系统控制房间温度的简单控制系统示例。sensor测量房间temperature，并将temperature传输给controller。controller测量当前室内温度与setpoint差值，并计算需要增加温度的输出值（manipulated variable）。

上表是控制系统的示例。

二、软件控制器概述

1.软件控制器

对于软件控制器的配置，我们需要一个带有控制算法与技术对象的指令。软件控制器的技术对象与指令的实例DB相对应。控制器的配置信息保存在技术对象中。与其他指令的实例DB相反，技术对象并没有存储在程序资源中，而是存储在CPU中。

2.技术对象与说明

三、PID_Compact

技术对象PID_Compact提供了一个集成优化的连续PID控制器。PID-Compact在控制回路内连续获取测量过程值，并将其与所需的设定值进行比较。根据产生的控制偏差，指令PID_Compact计算出一个输出值，通过该输出值可以使过程值尽可能快速和稳定地适应设定值。PID控制器的输出值由三个动作组成:分别是P、I、D。
PID_Compact不能在负比例增益下工作，PID_Compact需要在循环OB块中调用

独特的自整定功能：https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/10-Technology/02-PID/02-PID_Compact/03-PID_V2/03-Tuning.htm

四、Cont_C

技术对象CONT_C为自动和手动模式提供了连续pid控制器。它对应于指令CONT_C的实例数据块。您可以使用PULSEGEN指令配置脉冲控制器。（没有自整定功能）

五、Cont_C与PID_Compact的区别

回答一：
PID_Compact 可实现一个集成优化功能的连续 PID 控制器，还可以组态脉冲控制器。PID_Compact 在预调节期间计算受控系统的比例、积分和微分参数，精确调节可用于进一步调节这些参数，用户不必手动确定这些参数。

CONT_C PID基本函数块功能比PID_Compact简单，若使用脉冲输出需要另配 PULSEGEN 指令，CONT_C 没有预调节功能，参数整定需要手动进行。

https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solved_244314_1077.html

回答二：

https://support.industry.siemens.com/forum/WW/en/posts/pid-control-pid-compact-vs-cont-c/235408

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总结

最终在实际应用时，参考前篇【PLC学习十一】，使用CONT_C功能块，提前设置设定值，并将过程值与CONT_C连接。并且，在单独的FB块内写PID手动、半自动、自动功能程序，并在该FB块内调用CONT_C。这种做法不用在循环FB内调用它。

示例文档：

1、CONT_C参考file:///C:/Users/79937/Downloads/83102537.pdf
2、手/自动无忧切换参考https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/function/PID/PID_AUTO_MANUAL.html