【PLC学习十一】浅谈西门子PLC的PID控制功能

【PLC学习十一】浅谈西门子PLC的PID控制功能

PID是自动控制中最常见的控制器，那么他在PLC中是如何实现的呢？

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前言

 在学习PLC时，突然对工业现场如何进行PID控制与调参产生了困惑，因此，来这里写一个学习笔记，以促进自己对这个问题的理解。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、PID是什么？

PID是一种控制算法，它包含3个部分，分别是
P：比例环节
I：积分环节
D：微分环节

二、西门子PID模块

PID模块在西门子TIA软件中有封装好的函数块CONT_C

1.输入参数 CONT_C

注释：

1. 设定值和过程值分支中的参数具有相同的单位
2. 调节值分支中的参数具有相同的单位

2.输出参数 CONT_C

三、CONT_C实际使用

1、写一个单独的PID控制FB功能块

使用一个单独的FB块，实现PID手动、半自动、自动控制的切换

1、首先，分别写一段，手动、自动、半自动方式按钮的互锁程序。
2、当PID控制为自动状态时，应具备‘PID调节准备好信号’，而后将‘预留PID调节值’传送给‘自动态下PID控制参数设定值’（MOVE）；当具备‘PID调节未准备好信号’，则将‘PLC预设值’传送给‘自动态下PID控制参数设定值’（MOVE）
3、在HMI自动状态下，将手动显示信号送入CONT_C信号中，启动CONT_C手动模式；
4、当检测到‘HMI手动信号’后，将‘过程值’传送给‘HMI设定值’；
5、当检测到‘HMI半自动信号’后，将‘输出显示’传送给‘手动值给定值’
6、当检测到‘HMI自动状态时’，具备‘PID调节准备好信号’，将‘自动态下PID控制参数设定值’传送给‘HMI设定值’；将‘输出显示’传送给‘手动值给定值’；当具备‘PID调节未准备好信号’，则将‘自动状态下的连锁值’赋值给‘手动值给定值’，
7，设置比例系数为0.01，通过MUL设置，HMI_KP*0.01=KP_tmp；
8、设置积分时间数为1000，先通过MUL计算，再使用ROUND转换积分时间数据类型；
9，设置微分时间数为1000，先通过MUL计算，再使用ROUND转换微分时间数据类型；

2、在实际使用PID调节控制阀门时，在阀门控制FB块内，再次调用PID调节FB块即可。

单级PID调节则调用一个PID块，两级PID调节，则串联两个PID控制FB块

四、CONT_C原理

主要参数如下：

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总结

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单讲解了西门子PID控制器的用法，在实际工程中使用，还需多加练习。